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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。锐尔威视的USB摄像头具有高度的兼容性，可以与各种软件和设备无缝连接。佛山无人驾驶查询机usb摄像头厂家现货

锐尔威视A64-Core模块是基于全志A64四核平台设计的高性价比嵌入式模块板。A64芯片采用主流的64位Cortex-A53架构，低功耗高性能。A64-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出180pin引脚，方便插拔。四层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A64-Core模块集成1GB/2GBDDR3内存和8GB/16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，音频接口支持HeadPhone、差分LineOut、LineIn、双MIC、IIS、SPDIF。GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps）。提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO、LED等。支持驱动RGB/LVDS/MIPI/HDMI接口的显示屏，最大分辨率1920x1200。视频输入支持并口CSI摄像头和USB摄像头，网络支持百兆以太网、WIFI+BT、全网通4G。搭载开源Android5.1或Android7.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。南京医疗设备摄像头多少钱USB摄像头支持多种操作系统，如Windows、Mac等。

RER-3DGS1200P01-LV90是一款性能优良的产品，具有多项出色的特性。首先，该产品采用了OG02B10全局快门感光片，感光元件大小为1/，这为其提供了良好的感光能力。像元尺寸达到了4857µmx3955µm，高有效像素为3200(宽)*1600(高)，能够捕捉到清晰、细腻的图像。在输出图像格式方面，它支持MJPEG格式，并且具有多种分辨率和帧率的选择。例如，MJPEG：3200X1600@60fps/2560X720@60fps、1600X600@120fps/1280X480@120fps/640X240@120fps等。这样的多样化选择能够满足不同用户在不同场景下的需求，无论是高清视频录制还是快速动态捕捉，都能表现出色。

180度全景无畸变USB摄像头模组自带畸变校正算法无需后端校正AR0330感光芯片1080P画质USB2.0免驱MJPEG/H.264格式型号：RER-USBFHD09DC（180度图像畸变矫正）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。3D VR摄像头可以记录全景图像和视频，提供沉浸式体验。

产品型号RER-USB500W05G-FV100感光片镁光MI5100(1/2.5”)有效像素2592(H)*1944(V)LensSize1/2.5inch（4：3）PixelSize2.2umImagearea5.7mmx4.28mm输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率和帧率2592x1944@15fpsMJPEG/2048x1536@15fpsMJPEG1600x1200@15fpsMJPEG/1280x1024@15fpsMJPEG1920x1080@30fpsMJPEG/1280x720@30fpsMJPEG800x600@30fpsMJPEG/640x480@30fpsMJPEG产品特性MJPEG编码压缩，2592*1944/15帧，图像预览效果真实无插值，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。USB摄像头支持高清晰度的视频传输，可以实现更加真实的远程交流。北京无线usb摄像头平均价格

USB摄像头通常具有内置麦克风，以便进行音频录制和通话。佛山无人驾驶查询机usb摄像头厂家现货

1600万高清USB摄像头模组IMX298芯片可用于高清监控文档拍摄产品型号RER-USB16MP01-V90Sensor索尼IMX298SensorSize1/2.8inch像元尺寸1.12um图像区域6.4mmx5.3mm有效像素4656(H)X3496(V)1600万像素深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。佛山无人驾驶查询机usb摄像头厂家现货