为了丰富机器人与外界的交互方式,我们已经增加了与机器人的语音交互方式,不仅使机器人能够说话发声,还能听懂我们说的话,但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人,无法看到这个色彩斑斓的大千世界,因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能!现在市面上常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了,简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本!锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上,这是一款比较成熟稳定,性价比高的产品!低成本ARM方案适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、手持刷卡终端。江西电视机顶盒智能家居usb摄像头厂家现货
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RER-USB100W05MTSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2(YUYV)支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps/960X720MJPEG@30fpsYUY2@15fps800X600MJPEG@30fpsYUY2@20fps/640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps352X248MJPEG@30fpsYUY2@30fps/320X240MJPEG@30fpsYUY2@30fps176X144MJPEG@30fpsYUY2@30fps/160X120MJPEG@30fpsYUY2@30fps主要特点1.支持MJPEG压缩格式输出!2.具有很好的室外效果,色彩逼真!3.带IRCUT控制电路,支持外接IRCUT!4.带红外灯检测电路,支持外接红外灯板!5.带音频输入,板载麦克风!6.支持UVC协议,无需驱动,即插即用!7.支持linux、Android等嵌入式系统
A33-Vstar3安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产,低成本ARM方案,适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端等!A33-Vstar3采用邮票孔核心板+底板形式,方便使用核心板二次开发产品!搭载了珠海全志的A33芯片,四核ARMCortex-A7架构CPU,1.2GHz主频,集成Mali-400MP2GPU,可满足一般的视频编解码需求!内存支持512M/1GBDDR3,集成音频Codec功能,网络支持2.4GWIFI+BT4.0模块、4G通讯模块;通讯接口支持四路USB2.0,3路串口,IIC,GPIO等;显示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕,分辨率1280x800;集成电池充放电管理功能,支持电池供电,USB充电!Android6.0系统系统经过锐尔威视科技深度优化定制,启动快,运行流畅不死机,已ROOT,开放所有权限;支持WIFI、蓝牙、以太网、4G网络;支持RGB、SPI+RGB、LVDS、MIPI接口的屏幕;用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件,如修改开机图片、开机动画、开机声音、安装/卸载应用、自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等,不开放系统源码,提供固件,用户可直接开发APP,节省开发周期,可为项目用户定制系统!原理:通过HUB连接2路摄像头,可以识别2个摄像头的视频设备.
产品名称:100万720P高清USB摄像头模组产品型号:RER-USB100W07M产品应用:可视门铃、可视视频对讲、人像考勤、行车记录仪等主要特点1.采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式,具有很好的室内室外效果,色彩逼真!2.带IRCUT却换器控制电路,支持外接IRCUT!3.带红外灯检测电路,支持外接红外灯板!4.数字音频输入,带麦克风!5.支持UVC协议,MJPEG,YUY2无需驱动,即插即用!6.支持linux、Android等嵌入式系统,支持windows系统!;深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等!产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域!公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持!可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组,选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件!生物显微镜、高拍仪、内窥镜、电视盒等领域皆可使用。湖北内窥镜usb摄像头专卖
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锐尔威视的H3-Core模块是基于全志H3平台设计的高性价比嵌入式模块板,四核ARMCortex-A7架构,主频1.2G,低功耗;H3-Core采用82pin邮票孔封装形式,六层高速PCB设计,体积非常小,为40x32mm!运行嵌入式Linux操作系统,集成四路USB2.0高速接口、以太网控制器、四路UART、HDMI显示接口、音频Codec、12个GPIO!适用于控制类、数据采集类、轻量级服务器类、视频图像传输类产品!高集成度,简化外围电路设计,节省产品开发周期,可扩展性强!可保持硬件不变,直接升级至更高性能的ARMCortex-A53架构的H5处理器!江西电视机顶盒智能家居usb摄像头厂家现货