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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。300万高清宽动态USB摄像头模组产品应用：人脸识别系统，人像采集系统，复杂逆光环境人像监控等。摄像头厂家现货

锐尔威视A64-Core模块是基于全志A64四核平台设计的高性价比嵌入式模块板。A64芯片采用主流的64位Cortex-A53架构，低功耗高性能。A64-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出180pin引脚，方便插拔。四层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A64-Core模块集成1GB/2GBDDR3内存和8GB/16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，音频接口支持HeadPhone、差分LineOut、LineIn、双MIC、IIS、SPDIF。GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps）。提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO、LED等。支持驱动RGB/LVDS/MIPI/HDMI接口的显示屏，最大分辨率1920x1200。视频输入支持并口CSI摄像头和USB摄像头，网络支持百兆以太网、WIFI+BT、全网通4G。搭载开源Android5.1或Android7.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。考勤机摄像头价格提供windows/Linux系统的SDK开发源码。

产品特点：采用30万像素感光芯片OV7725适用于做视频监控、图像处理支持MJPEG压缩格式输出高帧率60帧/秒，适用于高速摄像兼容USB1.1低速/USB2.0全速接口windows/Linux系统免驱动，即插即用提供windows/Linux系统的SDK开发源码适用于嵌入式系统二次开发产品参数：产品型号RER-USB30W02MSensorOV7725LensSize1/4inch像元尺寸6.0umX6.0um比较高有效像素640(H)X480(V)输出图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率640X480@60fpsMJPEG640X480@30fpsYUV2支持免驱协议USBVideoClass（UVC）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

锐尔威视的A33-Core3模块是基于全志A33平台设计的高性价比嵌入式模块板。A33-Core3采用128pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，适合做手持便携类产品。A33-Core3模块集成1GBDDR3内存和8GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1280x800。搭载Android6.0或开源的Android4.4和Tina（Linux+QT）系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等windows/Linux系统免驱动，即插即用。

锐尔威视RER-USB130W01M摄像头采用镁光1/3CMOSSensor，照度可达星光级0.01Lux。2.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。3.模组支持外接IRCUT，带IRCUT控制电路，实现日夜切换，白天不偏色。5.模组支持外接红外灯板，带红外灯检测电路。【主要特点】1.采用镁光1/3CMOSSensor。2.目前比较好的低照度Sensor，照度可达星光级0.01Lux。3.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。4.模组支持外接IRCUT，带IRCUT控制电路，实现日夜切换，白天不偏色。5.模组支持外接红外灯板，带红外灯检测电路。产品名称：100万H264高清USB摄像头模组。江苏高帧率摄像头厂家供应

500万像素USB自动对焦摄像头。摄像头厂家现货

全局快门全局曝光USB摄像头模组黑白画面60帧工业高速拍摄不变形产品型号RER-USBGS720P02产品特点全局快门黑白画面感光芯片AR0144（1/4inch）像素1280（H）X720（V）图像格式MJPEG分辨率帧率1280*72060fps640*48060fps接口类型USB2.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型4.3mm视角70度无畸变工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。摄像头厂家现货

深圳市锐尔威视科技有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****，公司位于桃源街道塘朗社区塘长路田寮大厦1511-1513，成立于2013-05-09。公司秉承着技术研发、客户优先的原则，为国内USB摄像头，方案板的产品发展添砖加瓦。公司主要经营USB摄像头，方案板等产品，产品质量可靠，均通过数码、电脑行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。深圳市锐尔威视科技有限公司研发团队不断紧跟USB摄像头，方案板行业发展趋势，研发与改进新的产品，从而保证公司在新技术研发方面不断提升，确保公司产品符合行业标准和要求。USB摄像头，方案板产品满足客户多方面的使用要求，让客户买的放心，用的称心，产品定位以经济实用为重心，公司真诚期待与您合作，相信有了您的支持我们会以昂扬的姿态不断前进、进步。