怎么用usb摄像头直接实现录像

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。以研发生产USB摄像头为主要业务。怎么用usb摄像头直接实现录像

4K摄像头模组830万像素3840x2160/30帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4KHDR01产品特点4K画质30帧感光芯片IMX317（1/2.5inch）像素3840（H）X2160（V）830万深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb视频摄像头低成本ARM方案适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端。

我们先来了解下啥是uvc?UVC全称为USBVideoClass，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USBorg标准之一。（简单来说，就是一种协议标准）锐尔威视位于深圳南山高新产业园，拥有较强实力的研发团队和先进的生产线，多年一直致力于研发生产高清USB摄像头、高清视频方案开发。公司和OV、镁光、安霸等主流IC厂商建立战略合作关系，能根据不同行业客户的需求定制个性化视频产品。

什么是三码流双通道输出？这是锐尔威视的H264摄像头特有的功能，三码流指YUV、MJPEG、H264，其中YUV/MJPEG共用一个通道，H264独占一个通道一般的应用情况为：使用YUV格式在LCD上预览，画面为640X480320X240，同时使用H264格式录像，画面可以为640X480800X6001280X720，两个通道同时工作，互不干扰。在录像的过程中，可以快速的切换到MJPEG格式进行拍照，直接保存为JPEG图片。【主要应用】监控设备图像采集，WIFI连接板图像采集，图像处理系统，远程图像处理系统，可视对讲图像处理系统，车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组适合网络传输视频的产品使用，画面色彩感很强，显示角度可按客户要求定制的产品，欢迎来电咨询。

锐尔威视的A63-Core模块是基于全志A63平台设计的高性价比嵌入式模块板。A63-Core采用130pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小，适合做手持便携类产品。A63-Core模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，GPU为Mali-T760，可满足人脸识别及AI算法的需求，支持硬解H.265/H.2644K@30fps，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动2个4-laneMIPI或1个8-laneMIPI接口的显示屏，最大分辨率2560x1600，支持驱动2-laneEDP屏，分辨率1920x1080。搭载Android7.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机。usb摄像头电脑

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RER-USB100W05MTSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps/960X720MJPEG@30fpsYUY2@15fps800X600MJPEG@30fpsYUY2@20fps/640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps352X248MJPEG@30fpsYUY2@30fps/320X240MJPEG@30fpsYUY2@30fps176X144MJPEG@30fpsYUY2@30fps/160X120MJPEG@30fpsYUY2@30fps主要特点1.支持MJPEG压缩格式输出。2.具有很好的室外效果，色彩逼真。3.带IRCUT控制电路，支持外接IRCUT。4.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。5.带音频输入，板载麦克风。6.支持UVC协议，无需驱动，即插即用。7.支持linux、Android等嵌入式系统怎么用usb摄像头直接实现录像

深圳市锐尔威视科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的数码、电脑行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市锐尔威视供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！