usb摄像头程序

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息。usb摄像头程序

产品型号RER-USB3MP01HSensorAR0331LensSize1/3inch像元尺寸2.2umX2.2um有效像素2048(H)X1536(V)输出图像格式H264YUV2（YUYV）MJPEG帧率1920*1080@30fpsH264/MJPEG信噪比39dB动态范围100dB产品特性MJPEG编码压缩，图像拥有良好的宽动态效果、1080P/30帧实时，很适合在逆光及环境多变的场合使用，可用于人脸识别设备，ATM设备及智能机器人等人工智能产品深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头做监控生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域皆可使用。

Vcard-H6安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，适用于视频采集、处理、显示、存储功能的卡片电脑，运行安卓7.0系统，适合做大屏幕高清摄像机解码显示和录像设备。Vcard-H6搭载了珠海全志的H6芯片，ARM Cortex-A53架构64位CPU，1.8GHz主频，集成Mali-T720低功耗GPU，主频700M，适合运行图像识别算法。具有***的视频解码能力，兼容所有主流的视频格式，能够支持H.265格式4K/60帧10bit视频。板载1GB内存+8GB EMMC存储，网络集成百兆以太网，2.4GWIFI；通讯接口支持USB3.0，双路USB2.0，2路串口、IIC、GPIO等；显示支持HDMI2.0输出3840x2160分辨率60帧。视频通过高清USB Camera输入，系统能提供MJPEG或H264格式的1080P@60帧、4K@30帧的硬件视频解码，通过HDMI将视频输出到显示设备，同时也支持比较大800万像素的拍照，提供TF卡存储录像和网络传输视频图像等功能，提供SDK方便二次开发。

我们先来了解下啥是uvc?UVC全称为USBVideoClass，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USBorg标准之一。（简单来说，就是一种协议标准）锐尔威视位于深圳南山高新产业园，拥有较强实力的研发团队和先进的生产线，多年一直致力于研发生产高清USB摄像头、高清视频方案开发。公司和OV、镁光、安霸等主流IC厂商建立战略合作关系，能根据不同行业客户的需求定制个性化视频产品。800万像素USB摄像头模组。

300万高清宽动态USB摄像头模组产品型号：RER-USB3MP01H产品应用：人脸识别系统，人像采集系统，复杂逆光环境人像监控等主要特点宽动态效果好的USB摄像机1：选用镁光AR0331感光芯片2：动态范围可达100dB，适用于逆光拍摄3：300万像素，H.264视频格式输出。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统等，欢迎来电咨询。摄像头 电脑无线

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RER-USBFHD03AFSensorOV2710LensSize1/3inchPixelSize3μmx3μmimagearea5856μmx3276μm有效像素FULLHD1920(H)X1080(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性MJPEG编码压缩，图像预览可做到1080P/30帧、VGA120帧，适用于拍摄高速运作动物体，画面色彩感很好，显示角度可按客户需求定制；产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头程序

深圳市锐尔威视科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在广东省等地区的数码、电脑中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，深圳市锐尔威视供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！