笛卡尔机器人至少有三个线性轴，这三个轴堆叠在一起以执行X、Y和Z方向的运动。实际上，二级汽车供应商采用的一些笛卡尔机器人采取了数控机床、3D打印机和坐标测量机(CMM)的形式来验证**终产品的质量和一致性。如果把这些机器也包括在内，笛卡尔机器人显而易见就是业内最常见的工业机器人形式。但如前所述，笛卡尔机器通常只在用于涉及操纵工件而非工具的操作时才称为机器人，例如在装配、拾放和码垛方面。汽车工业中使用的另一种笛卡尔机器人变体是门式自动起重机。这对于需要在还未全部完成装配的车辆底盘下方进行紧固和连接工艺来说是必不可少的。新型创新机器人在汽车制造中的应用圆柱机器人是一种外形紧凑、经济实惠的机器人，可通过基座上的旋转关节和两个用于增大高度和延伸机械臂的线性轴提供三轴定位。这类机器人特别适合于机器理货、包装和码垛汽车子组件的工作。非标自动化是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。杭州订制非标自动化全自动研发平台
工业机器人对现代制造业至关重要——既能执行大量的功能，又能与其他形式的自动化协调任务。事实上，价值 1 万亿美元的汽车行业是***个有能力大规模使用机器人技术的行业...并且也推动了与机器人技术相关的技术。这不足为奇，因为汽车是高度复杂的高价商品，可以证明工厂的投资可能在数年内都不会产生投资回报。现在，绝大多数的汽车制造中心都采用了机器人技术。**在过去的 20 年里，包装、半导体生产和相对较新的自动化仓储领域才加快了采用机器人技术的步伐，与汽车行业展开竞争之势。现自由导航。当检测到潜在的碰撞时，AMR不是像AGV那样停下来等待，而是可以简单地改变路线，绕过障碍物。这种适应性使AMR在汽车厂的装货码头**提高了生产力和灵活性。结束语在过去的30年里，汽车行业刺激了机器人领域的大规模创新，这一趋势将随着电动汽车(EV)市场的蓬勃发展而持续。该行业也开始受益于新型人工智能和机器视觉的适应性，可加强机器人安装，以适应任何一种用途。宁波工业机器人非标自动化生产线设备厂家。测试阶段需要充分考虑设备的稳定性、可靠性、安全性等方面的要求。
在其他地方，六轴铰接臂机器人骑在第七轴系统上，执行汽车车身板件的打底、喷漆、清漆和其他密封工艺。这种工艺安实现了完美一致的效果，其部分原因是这些过程是在隔离良好的喷漆间进行的，能够有效地阻止外部环境颗粒造成污染。六轴机器人还遵循通过编程优化了的喷涂路径，以达到完美的表面处理，甚至比较大限度地减少过度喷涂，减少油漆和密封剂的浪费。更重要的是，有了这些机器人，就可以避免汽车工人暴露在与某些喷涂材料有关的有害气体中。
上文提及的协作式六轴机器人(cobots)的特点是与较大型工业变体具有相同的基本联动结构，但在每个关节处都有极其紧凑的、集成的、基于电机的驱动装置...通常采用齿轮马达或直接驱动的形式。在汽车环境中，这类机器人的任务是焊接托架、支架和几何形状复杂的子框架。优点包括高精度和可重复性。Delta机器人配备三个机械臂，通过来自底座的旋转式关节实现驱动——通常安装在天花板上采用悬挂式布置。每个机械臂都有一个平行四边形，其末端安装有万向节，然后这些平行四边形都与末端效应器连接。这使得Delta机器人有三个平移自由度，且末端效应器从不相对于底座旋转。Delta机器人可以达到极高的加速度，使其在涉及小型汽车紧固件、电气元件分拣以及其他搬运应用中能够非常有效地进行拾放操作。在汽车制造行业中，匠诚非标自动化设备用于汽车零部件的生产和测试。
基于非标自动化设备的诸多优点以及劳动力成本的不断攀升，目前越来越多企业希望采用匠诚自动化生产线。但当前国内的非标设备多为手动或半自动，全自动型的数量还不多，例如目前我国的平板显示产业中所用的模组组装设备很大比例都是手动设备，未来这些手动设备更换成半自动和自动设备的需求将非常巨大。2.2我国3C设备行业现状：市场空间约3614亿，但自动化率极低。2.2.1.我国工业机器人在3C行业渗透率*为全球平均水平的1/3由于设备的自动化率不易直接获取，我们以工业机器人密度和下游分布两个指标来度量国内的3C自动化程度。目前我国已经成为全球工业机器人体量比较大的市场，保有量达到18.94万台，占全球保有量比重达到12.79%，但以工业机器人密度为参照，我国该指标2014年为36台/万人，全球平均为66台/万人，日本为314台/万人，韩国为478台/万人。我国在该指标上不仅落后先进工业国家十倍之多，与全球平均水平相比都相差将近一倍，可见在工业整体自动化水平上差距就已经很明显。。这种设备是根据客户的具体需求和工艺要求量身设计、制造的，具有高度的定制化和灵活性。湖州FA非标非标自动化PLC定制
灵活性使得非标自动化设备能够适应各种复杂和多变的生产环境。杭州订制非标自动化全自动研发平台
为了适应3C产品款式多、更新快的特点，3C设备多为非标准化定制设备（尤其在生产过程中的中后端设备）。所谓非标自动化设备，跟一般的标准自动化设备有着极大的区别，简单来说，标准自动化设备是根据生产流程来进行制定的，而非标自动化设备不仅需要考虑生产流程，还需要根据相关的生产场所或置放环境，以及产品加工的特点来进行一个量身定制。因此非标自动化设备具备：1）可以根据客户的需求，任意增添功能，实现柔性生产；2）可以让生产加工更加简便的同时降低整个产品的劳动成本，提高生产速度和产品的质量； 3）设计之时即考虑维修，从而利于日后的维修问题；4）毛坯精度较低，相关加工余量非常大等诸多特点。杭州订制非标自动化全自动研发平台
