有些人把类似机械化的人手臂的铰接臂归为机器人——把采用自动笛卡尔排列式线性滑轨归为机器,如用于小零件装配和检查的CT4。(图片来源:IAIAmericaInc.)有时,甚至这些定义也是矛盾的。例如,数控机床等自动化机器越来越灵活,车铣复合中心同时具有铣床和车床的功能——许多类似机器还能用接触式探头和激光扫描仪进行零件检测和测量。这样的机床甚至可以用于进行增材制造。另一方面,所谓的灵活工业机器人通常是为了执行如喷漆或焊接等特定工作而作为**型号提供的...并且很可能在使用期限内就固定在一条生产线上运行。在设计阶段,需要根据用户的需求和要求,进行设备的结构设计、电气设计、控制系统设计等方面的工作。金华非标自动化数字工厂
在机器人以及与机器人配套的工业自动化设备中,有电动机、液压系统和流体动力系统、驱动、控制、网络硬件、人机界面(HMI)和软件系统,以及检测、反馈和安全组件。这些部分通过执行预先编好的程序来提高效率,而这些程序又可以随时适应不断变化的实时条件。越来越多的人预计,机器人工作单元也具有可重新配置性,以生产新的汽车产品...因为消费者的喜好比以往任何时候都在更快速地变化。澄清自动化和机器人技术领域的术语《牛津英语词典》将机器人定义为“能够自动完成一系列复杂动作的机器,尤其是是可编程的动作”。令人困惑的是,这个定义可以描述从洗衣机到数控机床的一切。甚至ISO8373给出的“自动控制的、可重新编程的、多用途机械手,可在三个或更多轴上对其进行编程”的机器人定义,也可以描述带有垂直升降台的仓库输送机。然而,这种机器通常不会被归类为机器人。金华智能化非标自动化智能制造非标自动化设备的设计没有具体的参考模型,需要根据具体的使用场所、行业特征以及用途进行设计。
3C行业大而不强,高景气度仍将延续:3C产品是指计算机、通信以及消费电子类产品,传统的3C产品通常包括电脑、平板电脑、手机、数码相机、电视机等硬件设备,目前已经进入到稳定增长期;而以智能可穿戴设备、VR/AR设备终端、娱乐机器人等为**的新兴3C产品又为行业的增长带来了新的活力。据FMI预测,未来5年全球3C市场将以15.5%的复合增长率增长,到2020年,全球3C市场规模有望达到2.98万亿美元。我国是全球3C制造业中心,产能居于全球**,但是普遍处在产业链的下游,企业利润严重偏低。随着我国人口红利的逐渐消失,提高3C生产设备的自动化率是解决行业成本的***途径。
1.2.2.产业链普遍处于下游环节,企业利润严重偏低尽管我国3C产能居全球**,但主要以代工形式存在,**软硬件技术被外资掌控。例如在智能手机领域,**电子元器件、基带芯片及操作系统产品基本被国外企业把控,产业自主可控能力薄弱。在芯片和元器件方面,CPU、传感器、大容量存储芯片,甚至高分辨率的显示器等80%以上主要依赖国外巨头供给。由于我国在3C领域普遍处于产业链中下游环节,附加值较低,因此国产智能终端普遍形成了高成本、高销量、低价格的不利现状,盈利能力、产品溢价能力和业务利润率明显不足。《移动智能终端产业发展白皮书(2015)》显示:近年来,苹果和三星两家厂商占据了全球利润的100%以上,国产全部厂商加起来不到4%(由于部分厂家亏损)。此外,智能手机产业链条中**环节基本被跨国巨头把控,如芯片厂商中美国高通公司一家独大,占据3G和4G芯片市场出货量份额的94%,并获得了2014年**季度66%的基带芯片销售额市场占有率。国内企业仍普遍处于劳动密集型的生产制造和低端加工配套环节,成本控制问题亟待解决。在制造阶段,需要进行材料采购、加工、装配等方面的工作。
基于非标自动化设备的诸多优点以及劳动力成本的不断攀升,目前越来越多企业希望采用匠诚自动化生产线。但当前国内的非标设备多为手动或半自动,全自动型的数量还不多,例如目前我国的平板显示产业中所用的模组组装设备很大比例都是手动设备,未来这些手动设备更换成半自动和自动设备的需求将非常巨大。2.2我国3C设备行业现状:市场空间约3614亿,但自动化率极低。2.2.1.我国工业机器人在3C行业渗透率*为全球平均水平的1/3由于设备的自动化率不易直接获取,我们以工业机器人密度和下游分布两个指标来度量国内的3C自动化程度。目前我国已经成为全球工业机器人体量比较大的市场,保有量达到18.94万台,占全球保有量比重达到12.79%,但以工业机器人密度为参照,我国该指标2014年为36台/万人,全球平均为66台/万人,日本为314台/万人,韩国为478台/万人。我国在该指标上不仅落后先进工业国家十倍之多,与全球平均水平相比都相差将近一倍,可见在工业整体自动化水平上差距就已经很明显。匠诚非标自动化广泛应用于工厂、产品质量检测所、科研院校等的生产检验、开发研究等方向。温州各种非标自动化
匠诚非标自动化设备的操作界面简单,功能可以根据需要进行添加或更改,提高了设备的适用性和效率。金华非标自动化数字工厂
底线是,在***的汽车工业中,被视为机器人的自动化系统确实常常被期望表现出高度灵活性——能够(通过重新配置)执行运输、分拣、装配、焊接和喷涂工作,而且这些工作可能每天都不相同。这些工业机器人也有望被重新安装到工厂的新区域——无论是作为制造系统重新部署,还是在第七轴线性轨道上持续移动以服务生产线上的一系列工作单元。汽车生产现场的机器人家族汽车生产现场的机器人大致按其机械结构分类——包括其关节类型、联动布局和自由度。串行机械手机器人技术包括了大多数工业机器人。这个设计系列的设计中有一个线性链,一端是底座,另一端是末端效应器——链上每个环节之间都有一个关节。这些机器人包括铰接式机器人、选择顺应性铰接机械臂(SCARA)机器人、协作型六轴机器人、笛卡尔机器人(基本上由线性执行器组成)和不太常见的圆柱型机器人。金华非标自动化数字工厂