六轴铰接臂机器人是一种串行操纵器，其中每个关节都是一个旋转关节。最常见的配置是具有自由度的六轴机器人，可以在其工作范围内将物体定位在任何位置和方向。这些机器人非常灵活，适用于各种各样的工业流程。事实上，六轴关节臂机器人是大多数人想象到的工业机器人的样子。有些安装在机器人末端效应器上，以支持电子和汽车部件、子装配元件的零件拣选。（图片来源：OmronAutomationandSafety）事实上，大型六轴机器人经常用于汽车框架焊接和车身板件点焊。与人工方法相比，机器人能够在三维空间中连续不停地精确追踪焊接路径，同时适应随环境条件变化的焊珠参数。设计团队将制定设备的结构图、控制系统图、操作流程图等，并进行详细的元器件选型和技术参数确定。金华机器人技术非标自动化实力厂家
风险提示：3C行业增速回落、Iphone新功能未能如期推出一、3C自动化大浪潮正在开启，预计2020年市场增量1600亿元3C产品是指计算机（Computer）、通信（Communication）以及消费类电子产品（ConsumerElectronics）三者。传统的3C产品通常包括电脑、平板电脑、手机、数码相机、电视机、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等；新兴的3C产品主要包括智能手表、健身追踪设备等在内的智能可穿戴设备、VR/AR设备终端、娱乐机器人、消费级无人机、智能家居等在内的电子产品。1.13C市场空间巨大，高景气仍将延续1.1.1.传统3C产品进入红海市场，存量时代行业增速达到个位数自2007年苹果公司推出***代iPhone以及2008年***款搭载Android系统的手机诞生，以智能手机为**的传统3C行业进入了为期5年以上快速增长期，并于2013年出货量***突破10亿部，之后行业增速便不断放缓。据IDC（国际数据公司）统计，截止至2015年，全球智能手机出货量达14.33亿部，同比增长10.08%，并预计2016年出货量达到15.22亿部，同比增速***达到个位数6.22%；而平板电脑2015年出货量1.99亿部，同比下滑11.95%。绍兴FA非标非标自动化方案设计通过试运行和测试，在能达到设计要求并能实现客户要求后，即可进行到客户现场安装、调试阶段。
3C设备主要分为三部分，国内企业在其中扮演重要角色：3C设备涉及范围广，种类繁多，单一款手机便涉及到几十甚至上百种。按照流程，主要可以分为前段的**零部件设备（例如PCB板、触摸屏、机壳、摄像头等）中段的模组设备（例如表面贴装模组设备、平板显示模组设备等）以及后段的整机组装检测设备（例如机器手、自动防水检测设备、封装设备等）。我国设备生产商在3C领域中占据重要地位，一是得益于我国3C零部件厂商的蓬勃发展，丰富了下游国产设备的采购；二是因为国产设备商能够在保持品质的同时兼具价格优势。
接头插入装配再比如说下图这种接头插入装配，机器人夹取物料插入时，会模仿人工装配的左右拧动，来达到固定物料的效果。如果直接去插，很有可能因为**插入导致产品损坏，而模拟人工，则可以在间隙很小的情况下慢点推送，既减少了对产品的损坏，又能将其插稳，提高良率。而这种细微的拧动，想要拿其他自动化设备做到，开发难度就占了大半，还没算上后续调试的时间，也就不如现成的方便集成的机器人了。三、匠诚拧瓶盖装配医疗注塑件还有个各式各样的试剂管，需要拧瓶盖。高兼容的柔性上料设备，只要更换夹具，就能像人工一样，适配装配动作类似的不同型号试剂管。而不是像其他的设备，只能针对单一尺寸的试剂管，复用性很低，重新组装一条线还要更多的时间和空间。柔性上料设备可以提前设置好扭矩和拧紧圈数，确保每个产品装配都是统一的，相较于人工也更精细，减少了失误，也提高了品控。根据客户对产能（一般是指整个循环过程所需的时间）的要求，进行全制程的工步设计。
匠诚钣金自动化生产线为现代制造型企业创造的价值是无可替代的。使用自动化生产线的优势有很多，以下是其中的**优势：优势一、降低运营成本自动化设备可以根据提前设定好的程序进行工作任务。根据不同的任务，机器人可以完成三到五个人的工作。除了节省劳动力外，较低的加热要求可以在自动化操作中**节省能源。机器人实现了程序自动化，提高了零件精度，从而减少了操作中的材料浪费。优势二、增加工人的安全在工作环境相对恶劣的情况下，一些人工无法完成的工作就需要应用机器人来完成，这样就很大程度上避免了工人的危险系数，增加工人的安全。优势三、缩短交货周期当反对外包或离岸时，自动化生产线可以使你的过程保持在内部，改善过程控制，并**缩短交货时间。制造阶段需要充分考虑设备的精度、质量、工艺等方面的要求。衢州定制非标自动化PLC定制
在可行性方案经由客户确认后，开始进行自动化部品选型。金华机器人技术非标自动化实力厂家
FMI预测，基于可穿戴设备和智能家居的高度景气，预计未来5年全球消费电子市场将以15.5%的复合增长率增长，全球消费电子市场规模2020年将高达2.98万亿美元，整个3C行业高景气仍将延续。1.2我国3C制造业现状：大而不强，成本控制问题首当其冲1.2.1.我国是全球3C制造业的中心，产能位居全球**鉴于我国广阔的消费市场、成熟的制造能力以及廉价的生产要素等原因，国际消费电子产品生产基地大规模向中国转移，目前全球**大消费电子制造商都已在我国投资建厂，造就了我国在全球消费电子制造领域的中心地位。以智能手机为例，2014-2015年我国智能手机出货量分别达到3.89亿部和4.57亿部，占全球智能手机的出货量比重高达31.15%和31.89%，位居各国**。金华机器人技术非标自动化实力厂家
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