江苏进口逆向工程服务至上, 三维扫描仪可以对柔软易破碎的物体进行扫描,提取所需要的表面数据。因为三维扫描仪不会对被测物体施加任何形式的力,如果没有受到其他外力干扰的话,不会出现扫描分层的现象,移动扫描仪对物体进行多角度拍摄以便提取完整的数据,或者使用转盘等辅助工具,不过转盘会不小心移动物体,所以并不推荐第二种方法 随着信息和通信技术的发展,人们在生活和工作中接触到越来越多的图形图像。获取图像的方法包括使用各种摄像机、照相机、扫描仪等,利用这些手段通常只能得到物体的平面图像,即物体的二维信息。在许多领域,如机器视觉、面形检测、实物仿形、自动加工、产品质量控制、生物医学等,物体的三维信息是必不可少的。因此,如何获取物体的三维信息,即三维物体面形轮廓测量得以发展。随着计算机技术、光电子技术的迅速发展,逆向工程,新的光学三维扫描技术和计量方法也不断涌现。 常用的三维扫描技术根据传感方式的不同,分为接触式和非接触式两种。 接触式的采用探测头直接接触物体表面,通过探测头反馈回来的光电信号转换为数字面形信息,从而实现对物体面形的扫描和测量,包括三坐标测量机法和电磁数字法。三坐标测量法是现在**通用的测量方式之一。
昆山准信三维科技有限公司,公司位于昆山市前进东路289号菁英国际A座。是一家专业的产品三维扫描检测分析,打印,产品三维扫描逆向设计和正向设计,以及三维扫描设备销售的公司。我们团队从事三维检测和三维逆向行业有15年之久。 准信三维现有一个数据中心及两个营业网点。营业网点提供外派上门扫描服务,同时接受用户来我司参观,咨询,考察! 我们以诚信、责任、品质为企业经营理念。我们主张:通过我们的技术实力,帮助客户以相当经济,高效率的技术手段找到问题和解决问题。
五、曲线曲面的光顺处理
由于测量过程中测得的是离散点数据,缺乏必要的特征信息,往往存在数字化误差,需要对曲面和曲线进行光顺。光顺是一个工程上的概念,包括光滑和顺眼两方面的含义。光滑是指空间曲线和曲面的连续阶,数学上一阶倒数连续的曲线即为光滑的曲线;而顺眼是人的主观感觉评价。对于平面曲线,光顺需要满足以下几点:曲线G2连续;没有多余拐点;曲率变化均匀。在逆向设计中,曲线的光顺性调节是非常重要的。扫描或拟合得到的曲线一般很难保证其光顺,为了构造出一条光顺的插值曲线,需要修正原形值点序列,利用软件的相关功能模块进行调节。目前采用的曲线光顺方法主要是能量法和圆率法。设计的准则是曲线上曲率极值点尽可能少些;相邻两个极值点之间的曲率尽可能接近线性变化。曲面的光顺往往归结为网格的光顺。所谓网格的光顺,其含义是指网格的每一条曲线都是光顺的,光顺的曲面,应该是没有凸区和凹区的。在数学上,判断曲面是否满足上述条件的依据是高斯曲率。在一般CAD软件中,可以到分析模块中使用高斯曲率法对曲面进行分析。当曲面曲率变化比较均匀时,即可为达到设计要求。若曲面质量很差,需要对构成的曲线进行重新调整p;逆向工程既要保证曲面质量,又要保证设计精度。除了对原始型值点进行光顺之外,有时还要控制修改后的型值点同原始型值点的坐标偏差,该偏差不应太大,以保证设计部门给出的指标不致受太大的影响。
江苏进口逆向工程服务至上, 为什幺需要逆向工程? ⇒产品设计方式的差异 以往设计师可能只做2D的平面设计,再经由CAD软件将资料转换成3D;但现今设计师往往会先以手工製作一3D模型,如此需要逆向工程的工具将此手工模型转换成3D曲面模型,以利后续的工作。 ⇒产品设计走向自由曲面造型 目前消费者对产品的需求,不单单只考虑功能性,产品的外观造型也成为消费者考量的重要因素。但由于设计师所创造出来的外观造型,若利用传统的製造方式有可能无法完全的将设计师的理念完整的表达出来,因此需要运用逆向工程的工具来达到设计师的要求。
四、逆向工程工作中应该注意的问题
在实际设计中,目前存在的这些软件还存在着其较大的局限性。在机械设计领域中,集中表现为软件智能化低;点云数据的处理方面功能弱;建模过程主要依靠人工干预,设计精度不够高;集成化程度低等问题。例如,Surfacer软件在读取点云等数据时,系统工作速度较快,并且能较容易地进行点线的拟合。但通过Surfacer进行面的拟合时,软件所提供的工具及面的质量却不如其它的CAD软件如Pro/E、UG等。在很多时候,在Surfacer里做成的面,还需要到UG等软件中修改。但是,使用Pro/E、UG等软件读取点云数据时,却会造成数据庞大的问题,对它们来说,一次读取如此多的点是比较困难的。
在具体工程设计中,一般采用几种软件配套使用、取长补短的方式。例如上海交通大学模具技术研究所承接的逆向工程项目,采用了Surfacer与UG和Pro/E功能结合的方法,在具体操作中,使用Surfacer进行点、线处理,得到基本控制曲线,然后使用UG和Pro/E引入控制线的数据,进行曲面造型。其中,Pro/E应用的模块主要有ICEMSurf、Pro/DESIGNER(CDRS)等,UG使用的模块主要是UG/Modeling和UG/Surface模块。这几个设计模块都是一般CAD设计时常用到的。图3~图6是上海交大模具技术研究所承接的项目中完成的几个零件,值得注意的是,在设计过程中,并不是所有的点都是要选取的,因此,在确定基本曲面的控制曲线时,需要找出哪些点或线是可用的,哪些点或线是一些细化特征的,需要在以后的设计中用到,而不是在总体设计中就体现出来的。事实上,一些圆柱、凸台等特征是在整体轮廓确定之后,测量实体模型并结合扫描数据生成的。同时应尽量选择一些扫描质量比较好的点或线,对其进行拟合。
江苏进口逆向工程服务至上, 二、曲线创建过程 判断和决定生成哪种类型的曲线。 曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵**的曲线主要形状),或介于两者之间。 创建曲线。 根据需要创建曲线,可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好,控制点减少则曲线较为光顺。 诊断和修改曲线。 可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性,可以检查曲线与点阵的吻合性,还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。Surfacer 提供很多工具来调整和修改曲线。
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