can控制器是CAN局域网控制器的简称,为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。以Philips SJA1000 CAN控制器为例:*支持CAN2.0,包括标准的和扩展的数据和远程帧*位速率可程控,并有可程控的时钟输出;*扩展的64字节FIFO接收缓冲器;*4个字节的验收滤波器;*时钟频率提高到了24MHz;*输出驱动器状态可编程;*可擦写的总线错误计数器;*当前错误代码寄存器;*仲裁丢失捕获寄存器;*28脚DIP/SO封装,引脚及电器特性与82C200兼容。在同一系统中标识符是,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。秦淮区安装汽车CAN
CAN总线制脱机停车场管理系统是采用光电隔离抗雷击CAN总线通讯网络,多主方式工作的通讯网络。信息主动发送,实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作。本系统集成度及可靠性极高,功能***,接口丰富,所有接口均采用抗雷击设计。具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。标准版控制器具备LED显示屏、车位引导屏、费额屏、自动道闸、微型车辆检测器、发卡机、补光灯及两级CAN总线等接口,卡片容量12000张,脱机记录4万条。专业版控制器另外具备视频输入输出切换、音频对讲、钱箱电锁、满位灯箱、低温加热、红绿灯等接口。加工汽车CAN什么材料回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
斜率正比于引脚8上电流输出。为进一步提高系统抗干扰能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之间加接6N137光电隔离芯片,并采用DC-DC变换器隔离电源。通信信号传输到导线端点时会发生反射,反射信号会干扰正常信号传输,因而总线两端接有终端电阻R1、R2,以消除反射信号,其阻值约等于传输电缆特性阻抗。软件设计CAN总线节点要有效、实时地完成通信任务,软件的设计是关键,也是难点。它主要包括节点初始化程序、报文发送程序、报文接收程序
当总线上传输消息密度较小时,这些缺陷对系统的实时性影响较小;但随着在总线上传输消息密度的增加,系统实时性能会急剧下降。为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要,改善CAN总线的实时性能非常必要。于是,传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN总线和传统CAN总线系统的区别是:总线上不同的消息定义了不同的时间槽(Timer Slot)。依据国际标准化组织/开放系统互连(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,ISO/OSI)参考模型,CAN的ISO/OSI参考模型的层结构。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。
第七,信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用插入填充位技术。第八,数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值,采用时钟同步技术,具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。山西本地汽车CAN
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当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。秦淮区安装汽车CAN
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