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FlexRay帧和信号FlexRay使用的通信帧有三个帧段。和CAN网络的事件触发协议不同的是，FlexRay使用时间触发协议来转移帧。FlexRay的时间触发模式可以确保数据按照事先确定的时间表进行传输。此外，双冗余通信信道Ach和Bch都能传输数据。头段包括以下几位：保留位-为日后的扩展做准备负载段前言指示-指明帧的负载段的向量信息。在静态帧中，该位指明的是NWVector；在动态帧中，该位指明的是消息ID零帧指示-指明负载段的数据帧是否为零无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。建邺区机械设备汽车FIEXRAY

第二次世界大战后，巴西**大力推进工业化进程，使巴西从一个落后的农业国迅速转变成先进的工业国，成为战后经济发展较快的发展中国家之一。在工业化进程中，巴西的汽车工业迅速崛起。经过短短 20 年的发展，巴西就跨入了世界 **汽车生产国的行列。 1978 年，巴西汽车年产量突破 100 万辆大关．在汽车工业起步之前，巴西只能利用进口零部件装配小型载重汽车、推土机和拖拉机．在**的引导与扶持以及跨国汽车公司的参与下，汽车工业迅速发展成巴西国民经济的主导产业，成为带动经济增长的 “ 火车头 ” 。在汽车工业的发展过程中，巴西**发挥了重要的推动作用。滨湖区哪里汽车FIEXRAYFlexRay联盟 （FlexRay Consortium）推进了FlexRay的标准化，使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。

线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中，驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机，从而控制转向电机转向所需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。同时，转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元，由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号，产生转向盘回正力矩，以提供驾驶者相应的传感信息。

而使用星型拓扑却可完全解决容错问题，因为如果出现意外情况，星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用作***。除了其拓扑的灵活性以外，FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信，如启动制动顺序(braking sequence)。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的***使用以及网络日益统一，这项功能将越发重要。例如，若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构，不管采用何种通信协议，所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信，要求网络支持多个消息传递选项。FlexRay关注的是当今汽车行业的一些需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，拓扑选择和容错运算。

汽车工业发源于欧洲,首先出现的是蒸汽机汽车,到19世纪末叶，才出现了内燃机汽车。但现代汽车工业的形成，则始自美国。在中国，1956年***汽车制造厂成批生产解放牌载重汽车，是中国汽车工业的开端。30多年来中国的汽车工业有了很大发展，相继建立了不少主机厂、改装厂以及零配件厂。已能生产载重汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、大客车、小轿车等各种类型的汽车。欧洲是资本主义经济发展**早的一洲，工业生产水平和农业机械化程度均较高。生产总值在世界居于**，其中工业生产总值占的比重很大。除了其拓扑的灵活性以外，FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。滨湖区哪里汽车FIEXRAY

FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。建邺区机械设备汽车FIEXRAY

与此同时，基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加，都要求仪表能在当地处理信息，并在必要时允许被管理和访问，这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。 另外，从实际应用的角度出发，控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。由此，导致了现场总线的产生 [2]。总线的优点就是能够更加方便地更换各个部件。如果您想更换一个更好的显卡，您只需从总线上拔掉原来的显卡，然后插上新的就可以了。如果您要在计算机上安装两个显示器，只需在总线上插入两个显卡。建邺区机械设备汽车FIEXRAY

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