C类总线面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。在欧洲，汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线，它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。D类总线面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。主控制器发送一个起始报文，该起 始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。宝山区常见汽车LIN
数据格式（data format）是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式，或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高，二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式（data format）是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单，具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法，其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型：整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。 ②复合类型。或称组合类型或结构类型，是由简单类型用某种方式组合而成的。根据不同的构造方法，可构成以下不同的数据结构类型：金山区本地汽车LIN低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；
这样的界面因为乐高的Mindstorms开始普及，一些公司也开始透过浏览器Mozilla和分散式程序设计（LabVIEW）往这方面努力。从1980年代开始，***个可视化程序设计系统—Max，就是以类比合成器的设计为榜样，同时被用来开发即时音乐演出软件。这种方法也被用在专业软件，例如Openlab，这类的使用者需要完整程序设计语言的弹性，并不想要传统的学习曲线。可视化程序设计语言有另一个半**和开放源代码的替代品－Mindscript，具有加密系统和连结数据库等等。开发工具微软的Visual Basic是早期的典型的可视化开发环境。后来的包括Borland公司的Delphi等。
LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。*使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。1998 的十月，在德国Baden Baden召开的汽车电子会议上LIN 总线的设想***被提出1999 LIN 联盟成立（**初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃）一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。
在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器。其它指令控制器从属于此主控制器。但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器。主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。 [1]在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器。其它指令控制器从属于此主控制器。但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器。在汽车电子系统的网络化进程中，许多总线新近被研发出来。认可汽车LIN改装
单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；宝山区常见汽车LIN
但是他良好的整合了编辑、档案、管理、编译、调试、执行等功能，符合现代化IDE的特性。IDE这个词和一些没有关连性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一种对照，虽然你可以把Unix当成是一个IDE，但是多数的程序开发人员会把IDE当成是一个可以完成各种开发工作的一个程序，这个IDE程序提供许多的功能，例如：制作、修改、编译、发布、调试。IDE的想法是把各种命令列的开发工具结合起来，提供一个抽象化的工具，来减少学习编程语言的时间，增加开发人员的生产力，同时也将各种开发工作做更密切的整合，来提高生产力，例如在写程序的时候就直接做编译，一发现有语法上的错误就立即回应。宝山区常见汽车LIN
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