当个别节点的时钟与FlexRay同步节点时钟有所出入时,就会出现时钟校正错误。FlexRay 网络有一个或一个以上传输同步信息的同步节点。在收到任意一条同步信息后,节点会将其时钟与同步节点的时钟相比较,并根据同步需要做出必要的变化。每个节点都要进行错误计数,其中包括时钟同步中连续发生错误的次数。同时,节点还要监测和帧转移/接受状态相关的错误,其中包括语法错误、内容错误、总线干扰错误以及转移***所导致的错误。一旦某节点发现该类错误,就会通知主机处理器。错误计数器的使用取决于应用用途和系统设计。为了跨越协议边界通信,要求网络支持多个消息传递选项。加工汽车FIEXRAY厂家供应
随着技术的进步,ISA总线无法跟上时代的步伐,于是开发了其他的总线。其中主要的是扩展工业标准结构(EISA)线(位宽32位,频率8兆赫)和视频电子标准协会局部总线(VL-Bus)。VL-Bus(由创建该标准的视频电子标准协会(VESA)命名)的位宽是32位,以局部总线的速度运行,一般与处理器的速度相同。实质上,VL-Bus能够直接连接到CPU。人们可以用这种方式连接一个单独的设备,甚至还可以连接两个。但是将两个以上的设备连接到VL-Bus则可能会影响CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于连接显卡,它将真正从高速访问CPU的过程中受益。安装汽车FIEXRAY价格行情另外,FlexRay可以进行同步(实时)和异步的数据传输,来满足车辆中各种系统的需求。
线控转向系统的优点:1.提高了整车设计的自由度,便于操控系统的布置。 2.转向效率高,响应快,控制灵敏。3.消除转向干涉,为实现自动控制以及汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的集成提供先决条件。4.可实现传动比的任意设置,从而改善汽车操纵性。5.由于取消了机械转向柱,有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。线控换档系统由换挡选择模块、换档电控单元、换挡执行模块、停车控制ECU、停车执行机构和档位指示灯等组成。
总线技术就是将各部件连接到计算机处理器的一个元件。要连接的部件包括硬盘、内存、音响系统和视频系统等。例如,要查看计算机在做什么,一般是使用阴极射线管(CRT)显示器或液晶(LCD)显示器。您需要**的硬件驱动屏幕,而一般是通过显卡来驱动。显卡是一小块可以插入总线的印制电路板。通过使用计算机的总线作为通信通路,显卡就可以与处理器进行通信。总线,英文叫作“BUS”,即我们中文的“公共车”,这是非常形象的比如,公共车走的路线是一定的,我们任何人都可以坐公共车去该条公共车路线的任意一个站点。3. 提供电源管理功能,提高ECU效率;
同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围:1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值,以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分:数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义,可以在接收方作为可过滤数据使用。因此,FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。加工汽车FIEXRAY厂家供应
FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。加工汽车FIEXRAY厂家供应
这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线,因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用,所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如,通用串行总线(USB),用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备,并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线,主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多,如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等,下面是几种**常用的分类方法。加工汽车FIEXRAY厂家供应
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