C类总线面向闭环实时控制的多路传输高速网络,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合,主要服务于动力传递系统。在欧洲,汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线,它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。D类总线面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放机和液晶显示设备。低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;徐汇区本地汽车LIN
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。徐汇区本地汽车LINLIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式。
不同的技术体系有不同的IDE。比如可以称为C++、VB、C#等语言的集成开发环境,所以可以叫做IDE。同样,Borland的JBuilder也是一个IDE,它是Java的IDE。zendstudio、editplus、ultraedit这些,每一个都具备基本的编码、调试功能,所以每一个都可以称作IDE。IDE多被用于开发HTML应用软件。例如,许多人在设计网站时使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver、FrontPage,等等),因为很多项任务会自动生成。IDE集成代码编辑,代码生成,界面设计,调试,编译等功能,如今还融合了建模功能。
可视化开发环境的特点是“控件组装”。很多控件都是自己象画图一样组装起来的,开发环境解决了很多例行的、标准化的代码,比起非可视化的开发环境来说,更加直观,开发速度快,效率高。以Delphi为例:Delphi包含了程序代码文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm),当你在画布(FORM)上拖放一个按钮(BUTTON)时,Delphi开发环境会自动创建一个DFM文件标明BUTTON位置,并且自动在PAS文件中将**基本的完整代码替你写出来,你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。因此,LIN总线是一种辅助的总线网络。
软件开发环境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和数字软件的基础上,为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件,简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成,前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务,后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。软件开发环境在欧洲又叫集成式项目支援环境(Integrated Project Support Environment,IPSE)。 软件开发环境的主要组成成分是软件工具。面向传感器或执行器管理的低速网络,它的位传输速率通常小于 20Kb/S。辽宁通常汽车LIN
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。徐汇区本地汽车LIN
目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN,正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通讯网络协议,采用单个主控制器多个从设备的模式,在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线。这种主要面向“传感器/执行器控制"的低速网络,其比较高传输速率可达20千比特/秒,主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。徐汇区本地汽车LIN
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