典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例,在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等,只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。而通过CAN网关,LIN网络还可以和汽车其他系统进行信息交换,实现更丰富的功能。目前LIN已经成为国际标准,被大多数汽车制造商和零部件生产商所接受。在当前的汽车总线网络市场上,占据主导地位的是CAN总线。CAN总线是德国博世有限责任公司在20世纪80年代初为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术及灵活的通讯方式适应了汽车的实时性和可靠性要求。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。常见汽车LIN共同合作

(1)时序脉冲发生器,(2)进给脉冲发生器,(3)起停控制电路,(4)输入寄存器和译码电路,(5)控制译码电路。 主控制器具有一系列USB系统管理的状态。主控制器为总线状态的改变和传播提供接口同时也为根集线器提供接口。根集线器提供连接其他uSB设备和集线器的标准状态。主控制器总的状态与根集线器以及USB密不可分。主控制器改变设备的任何一个可见状态,都应当能反映设备状态的相应改变,从而保证主控制器与设备之间的状态是一致的。USB设备通过使用恢复信号请求唤醒,使设备返回已设置的状态。丰控制器本身也可以自过同样的方法产生一个恢复事件。主控制器负责通知主机的其他部分设备产生了一个恢复事件。常见汽车LIN共同合作LIN技术规范中,除定义了基本协议和物理层外,还定义了开发工具和应用软件接口。

1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,而2.0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准,遵循IS0/osI标准模型,CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2.0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义,其中物理层具有很大的灵活性,方便用户根据实际情况进行选择。
通用异步收发器是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用来与PC进行通信,包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始,后面是5~8个数据位,一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送,并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶,UART就在数据位后面加上奇偶位。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合,主要服务于动力传递系统。

串行器与解串器物理上的数据传输是以一个串行比特流形式出现的。作为USB主机和设备的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB传输过程中的串行与解串工作。在主机上审行接口引擎是主控制器的一部分。帧的产生主控制器将USB时间划分为1ms为单位的帧。主控制器以每1ms间隔产生一个SOF标识来表示新的一帧的开始,在帧数据传输结束的时候产生一个EOF标识。SOF标识是一帧的开始部分,在SOF标识之后字控制器在该帧的余下时间内传输其他的数据。当主控制器处于正常工作状态时,SOF标识必须以1ms为间隔连续地发送,而不管总线的其他状态。当总线控制器处于不提供给总线能量的状态时,它不产生SOF标识。当总线控制器不产生SOF标识时,则处于节能方式。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯,使用LIN总线可节省成本。进口汽车LIN生产
极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;常见汽车LIN共同合作
LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式。*使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。1998 的十月,在德国Baden Baden召开的汽车电子会议上LIN 总线的设想***被提出1999 LIN 联盟成立(**初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃)常见汽车LIN共同合作
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