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数据格式（data format）是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式，或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高，二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式（data format）是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单，具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法，其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型：整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点 到一个或多个从节点；金山区常见汽车LIN

②复合类型。或称组合类型或结构类型，是由简单类型用某种方式组合而成的。根据不同的构造方法，可构成以下不同的数据结构类型：1) 数组类型.所有成分都属于同一类型.2) 记录类型.各成分不一定属于同一类型.3) **类型.它定义的值**是其基类型的幂集，也就是基类型的值域的所有子集的**.4) 文件类型.属于同一类型的各成分的一个序列，这个序列规定各成分的自然次序.数据长度是可度量的，通常用八位二进制数组成一个字节，一个键盘上的字母、数字或其他符号用一个ASCII码表示，一个字节可容纳一个ASCII码(含一位奇偶校验位).计算机存储器的常用编址单位是以字节为单位的。湖北哪里汽车LIN其又被分为低速（IDB-C）、高速（IDB-M）和无线三大范畴，这里不再详细介绍。

CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合**扰环境，并具有较远的传输距离。CAN特性如下：***，CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二，CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三，CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；

典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等，只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。而通过CAN网关，LIN网络还可以和汽车其他系统进行信息交换，实现更丰富的功能。目前LIN已经成为国际标准，被大多数汽车制造商和零部件生产商所接受。在当前的汽车总线网络市场上，占据主导地位的是CAN总线。CAN总线是德国博世有限责任公司在20世纪80年代初为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术及灵活的通讯方式适应了汽车的实时性和可靠性要求。其由于各种原因未被SAE收录，但是其重要性不言而喻，姑且称为总线。

通常将由电子元器件或部件组成的能够产生、传输、采集或处理电信号及信息的客观实体称之为电子系统。其两个过程链条分别为：传感检测信息输入——信号调理放大变换——信号处理决策——放大变换——控制驱动执行输出——对象——反馈——信号处理决策；人为控制——信号处理决策——放大变换——控制驱动执行输出——对象——反馈——信号处理决策。通常是指有若干相互连接、相互作用的基本电路组成的具有特定功能的电路整体。由于大规模集成电路和模拟-数字混合集成电路的大量出现，在单个芯片上可能集成许多种不同种类的电路。一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。福建汽车LIN

通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；金山区常见汽车LIN

C类总线面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。在欧洲，汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线，它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。D类总线面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。金山区常见汽车LIN

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