每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器(可选择)。总线驱动器将通信控制器与总线相连接,总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来,总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据,并***总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔,则断开通信信道的连接。FlexRay的节点有几个基本的运行状态:FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。浙江哪里汽车FIEXRAY
而使用星型拓扑却可完全解决容错问题,因为如果出现意外情况,星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制,星型拓扑还可以用作***。除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的***使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。例如,若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构,不管采用何种通信协议,所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信,要求网络支持多个消息传递选项。本地汽车FIEXRAY检测LIN和K-LINE分枝网络性能极限为20Kbit/s。
按功能分最常见的是从功能上来对数据总线进行划分,可以分为地址总线(address bus)、数据总线(data bus)和控制总线(control bus)。在有的系统中,数据总线和地址总线可以在地址锁存器控制下被共享,也即复用。地址总线是专门用来传送地址的。在设计过程中,见得**多的应该是从CPU地址总线来选用外部存储器的存储地址。地址总线的位数往往决定了存储器存储空间的大小,比如地址总线为16位,则其比较大可存储空间为216(64KB)。数据总线是用于传送数据信息,它又有单向传输和双向传输数据总线之分,双向传输数据总线通常采用双向三态形式的总线。
与此同时,基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加,都要求仪表能在当地处理信息,并在必要时允许被管理和访问,这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。 另外,从实际应用的角度出发,控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。由此,导致了现场总线的产生 [2]。总线的优点就是能够更加方便地更换各个部件。如果您想更换一个更好的显卡,您只需从总线上拔掉原来的显卡,然后插上新的就可以了。如果您要在计算机上安装两个显示器,只需在总线上插入两个显卡。譬如说,分布式控制系统通常要求同步数据传输。
数据总线的位数通常与微处理的字长相一致。例如Intel 8086微处理器字长16位,其数据总线宽度也是16位。在实际工作中,数据总线上传送的并不一定是完全意义上的数据。控制总线是用于传送控制信号和时序信号。如有时微处理器对外部存储器进行操作时要先通过控制总线发出读/写信号、片选信号和读入中断响应信号等。控制总线一般是双向的,其传送方向由具体控制信号而定,其位数也要根据系统的实际控制需要而定。按传输方式分按照数据传输的方式划分,总线可以被分为串行总线和并行总线。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。加工汽车FIEXRAY商家
FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。浙江哪里汽车FIEXRAY
配置状态(默认配置/配置)-用于各种初始化设置,包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。正常状态(主动/被动)-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。浙江哪里汽车FIEXRAY
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