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同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。杨浦区汽车FIEXRAY

随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化，人们可以不需要传统的机械机构传递控制信号，而是通过电子手段来驾驶汽车。这一电子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可称为电子线控，“X”则**汽车中各个系统。如线控转向(Steering-By-Wire)，线控制动(Brake-By-Wire)等。线控技术是从应用于飞机驾驶控制上的Fly-By-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶者输入信号传递到**处理器、通过**处理器的控制逻辑发送信号给相应的执行机构完成驾驶者的相关操作。这样可取代传统的机械结构，实现对汽车各种运动的电子线控。长宁区加工汽车FIEXRAYFlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于线控操作。

另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。譬如说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发（fixed-time-trigger）的方法来传输信息，而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。

线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中，驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元，电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机，从而控制转向电机转向所需扭矩，带动车轮转向，实现驾驶者的转向意图。同时，转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元，由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号，产生转向盘回正力矩，以提供驾驶者相应的传感信息。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。

线控油门主要由油门踏板、踏板位移传感器、电控单元(ECU)、数据总线、电机和油门执行机构组成。踏板位移传感器随时监测油门踏板位置，当监测到油门踏板高度位置发生变化时，会瞬间将此信息传送至伺服电机，由伺服电机驱动油门执行机构实行油门控制。线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节空燃比，改善发动机的燃烧状况，提高动力性和燃油经济性。还可与油压、温度和废气再循环电子信号结合，减少废气排放。减少机械组合零部件，相应减轻机械结构的重量，降低机械零部件的维修几率。LIN和K-LINE分枝网络性能极限为20Kbit/s。山东认可汽车FIEXRAY

FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。杨浦区汽车FIEXRAY

数据总线的位数通常与微处理的字长相一致。例如Intel 8086微处理器字长16位，其数据总线宽度也是16位。在实际工作中，数据总线上传送的并不一定是完全意义上的数据。控制总线是用于传送控制信号和时序信号。如有时微处理器对外部存储器进行操作时要先通过控制总线发出读/写信号、片选信号和读入中断响应信号等。控制总线一般是双向的，其传送方向由具体控制信号而定，其位数也要根据系统的实际控制需要而定。按传输方式分按照数据传输的方式划分，总线可以被分为串行总线和并行总线。杨浦区汽车FIEXRAY

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