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新一代光纤CAN总线脱机停车场系统特点1、本系统采用光纤或同轴电缆CAN总线通讯网络,多主方式工作,信息主动发送,实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。系统采用专门研发的防雷型CAN总线光纤收发器,采用先进的光分复用技术,单纤单模方式工作,*利用一芯电脑网络多余的光纤(有图像对比的停车场系统必备的光纤网络)即可构建高可靠的光纤CAN总线网络,每段光纤通讯距离可达40KM,真正达到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段电缆短路可隔离,**提高了系统的可靠性,降低施工和维护成本。CAN总线网络也可使用造价较低的同轴电缆通讯,电缆总长可达5KM。更可电缆和光纤可混合使用,节点无需交换机连接,施工简单、灵活方便,非常适合停车场系统现场条件。CAN总线停车场系统明显优于网线100米就要中继、每个节点均需要交换机的TCP/IP网络停车场。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。闵行区加工汽车CAN

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CAN总线已被公认为是**有前途的几种现场总线之一。因其高性能价格比、实现简单等突出优点深得越来越多的研发人员的青睐。本文以RS485总线为比较对象,讨论了CAN总线的特点,较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一,被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言,基于CAN总线分布式控制系统在以下方面具有明显优越性:哪里汽车CAN商家在仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。

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SJA1000有两种工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式,其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B协议。SJA1000作为微控制器片外扩展芯片,其片选引脚CS接在微控制器地址译码器上,从而决定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通过CAN控制器接口芯片82C250连接在物理总线上。82C250器件提供对总线差动发送能力和对CAN控制器差动接受能力,完全和“ISO11898”标准兼容。其引脚8允许选择三种不同工作方式:高速、斜率控制和待机。在低速和总线长度较短时,一般采用斜率控制方式,限制上升和下降斜率,降低射频干扰,斜率可通过由引脚8至地连接电阻进行控制。

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,方便MCU连接)等,使用**CAN控制器潜在优势是,系统开发人员可以根据所需从众多种类单片机中选择**理想系统设计方案。节点微控制器选用单片机80C196KC,CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250组成。SJA1000在软件上和引脚上都是与它前款PCA82C200**控制器兼容,并增加了许多新功能:标准帧数据结构和扩展帧数据结构,并且这两种帧格作为式都具有单/双接收过滤器;64字节接收FIFO;可读写访问错误计数器和错误限制报警以及只听方式等等。其中2.0A给出了CAN报文标准格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。

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CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码,取代了传统的站地址编码,使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发,因而适合**扰环境,并具有较远的传输距离。CAN特性如下:***,CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二,CAN协议遵循ISO/OSI参考模型,采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三,CAN可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,节点之间有优先级之分,因而通信方式灵活;但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。哪里汽车CAN商家

位传输速率不同的CAN系统速度不同,但在一个给定的系统里,位传输速率是,并且是固定的。闵行区加工汽车CAN

其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点现象。而且CAN节点在错误严重情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。闵行区加工汽车CAN

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