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B类总线面向**控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 Kb/S之间。B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）**为***。CAN网络**初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。黄浦区本地汽车LIN

②复合类型。或称组合类型或结构类型，是由简单类型用某种方式组合而成的。根据不同的构造方法，可构成以下不同的数据结构类型：1) 数组类型.所有成分都属于同一类型.2) 记录类型.各成分不一定属于同一类型.3) **类型.它定义的值**是其基类型的幂集，也就是基类型的值域的所有子集的**.4) 文件类型.属于同一类型的各成分的一个序列，这个序列规定各成分的自然次序.数据长度是可度量的，通常用八位二进制数组成一个字节，一个键盘上的字母、数字或其他符号用一个ASCII码表示，一个字节可容纳一个ASCII码(含一位奇偶校验位).计算机存储器的常用编址单位是以字节为单位的。本地汽车LIN商家D类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。

1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。

CAN总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码，取代了传统的站地址编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发，因而适合**扰环境，并具有较远的传输距离。CAN特性如下：***，CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二，CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三，CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，节点之间有优先级之分，因而通信方式灵活；该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。

较初级的SDE数据库一般包含通用子程序库、可重组的程序加工信息库、模块描述与接口信息库、软件测试与纠错依据信息库等；较完整的SDE数据库还应包括可行性与需求信息档案、阶段设计详细档案、测试驱动数据库、软件维护档案等。更进一步的要求是面向软件规划到实现、维护全过程的自动进行，这要求SDE数据库系统是具有智能的，其中比较基本的智能结果是软件编码的自动实现和优化、软件工程项目的多方面不同角度的自我分析与总结。这种智能结果还应主动地被重新改造、学习，以丰富SDE数据库的知识、信息和软件积累。这时候，软件开发环境在软件工程人员的恰当的外部控制或帮助下逐步向高度智能与自动化迈进。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。福建加工汽车LIN

对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如 智能传感器、制动器或光敏器件得到较使用。黄浦区本地汽车LIN

数据格式（data format）是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式，或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高，二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式（data format）是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单，具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法，其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型：整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。 ②复合类型。或称组合类型或结构类型，是由简单类型用某种方式组合而成的。根据不同的构造方法，可构成以下不同的数据结构类型：黄浦区本地汽车LIN

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