1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,而2.0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准,遵循IS0/osI标准模型,CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2.0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义,其中物理层具有很大的灵活性,方便用户根据实际情况进行选择。LIN总线一致性测试规范由LIN联盟统一发布和管理,LIN联盟成员可见。河北安装汽车LIN
奇偶位可用来帮助错误校验。 在接收过程中,UART从消息帧中去掉起始位和结束位,对进来的字节进行奇偶校验,并将数据字节从串行转换成并行。UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。例如,如果产生一个奇偶错误,UART就置位奇偶标志。XR21V14x通用异步收发器兼容USB2.0总线接口,是业界**快的UART系列。XR21V14x的USB接口,支持12Mbps的USB数据传输速率,USB挂起,恢复和远程唤醒操作。UART从内部48 MHz时钟运行,不需要外部晶体/振荡器,并能准确地使用内部时钟产生任何波特率。UART系列包括收发器自动方向控制功能,简化了RS - 485硬件的应用程序。还提供了1 - ,2 - ,4通道评估电路板测试UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口。徐汇区加工汽车LIN其又被分为低速(IDB-C)、高速(IDB-M)和无线三大范畴,这里不再详细介绍。
CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码,取代了传统的站地址编码,使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发,因而适合**扰环境,并具有较远的传输距离。CAN特性如下:***,CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二,CAN协议遵循ISO/OSI参考模型,采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三,CAN可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,节点之间有优先级之分,因而通信方式灵活;
第七,信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用插入填充位技术。第八,数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值,采用时钟同步技术,具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。LIN通讯是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元,如:门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器,交流发电机等。对于这些成本比较敏感的单元,LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较***的使用。这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量所替换,这将使总线性能优化。在以下的汽车电子控制系统中使用LIN 来实现将得到非常完美的效果:尽管LIN **初的设计目的是用于汽车电子控制系统,但LIN 也可广泛应用于工业自动化传感器总线,大众消费电子产品中。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。金山区本地汽车LIN
传输速率可达20Kbit/s;河北安装汽车LIN
当两个设备想在同一时间内发送数据时,以太网上将发生碰撞现象,但是使用一种叫作“带有碰撞检测的载波侦听多路访问”(CSMA/CD)的协议可以将碰撞的负面影响降到比较低。这种结构具有费用低、数据端用户入网灵活、站点或某个端用户失效不影响其它站点或端用户通信的优点。缺点是一次*能一个端用户发送数据,其它端用户必须等待到获得发送权。媒体访问获取机制较复杂。尽管有上述一些缺点,但由于布线要求简单,扩充容易,端用户失效、增删不影响全网工作,所以是LAN技术中使用**普遍的一种。河北安装汽车LIN
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