第七,信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用插入填充位技术。第八,数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值,采用时钟同步技术,具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。在仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。长宁区本地汽车CAN
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域),它给出的不是目标节点地址,而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送,所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同,但在一个给定的系统里,位传输速率是***的,并且是固定的。(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小,优先权越高。嘉定区安装汽车CAN当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。
CAN总线的特点(1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;(2)采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;(3)具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上,形成多主机局部网络;(4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;(5)可靠的错误处理和检错机制;(6)发送的信息遭到破坏后,可自动重发;(7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;(8)报文不包含源地址或目标地址,*用标志符来指示功能信息、优先级信息。
2)仲裁域:仲裁域由标识符和RTR位组成,标准帧格式与扩展帧格式的仲裁域格式不同。标准格式里,仲裁域由11位标识符和RTR位组成。标识符位有ID28~ID18。扩展帧格式里,仲裁域包括29位标识符、SRR位、IDE(Identifier Extension,标志符扩展)位、RTR位。其标识符有ID28~ID0。为了区别标准帧格式和扩展帧格式,CANl.0~1.2版本协议的保留位r1现表示为IDE位。IDE位为显性,表示数据帧为标准格式;IDE位为隐性,表示数据帧为扩展帧格式。在同一系统中标识符是,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。惠山区进口汽车CAN
CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。长宁区本地汽车CAN
新一代光纤CAN总线脱机停车场系统特点1、本系统采用光纤或同轴电缆CAN总线通讯网络,多主方式工作,信息主动发送,实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。系统采用专门研发的防雷型CAN总线光纤收发器,采用先进的光分复用技术,单纤单模方式工作,*利用一芯电脑网络多余的光纤(有图像对比的停车场系统必备的光纤网络)即可构建高可靠的光纤CAN总线网络,每段光纤通讯距离可达40KM,真正达到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段电缆短路可隔离,**提高了系统的可靠性,降低施工和维护成本。CAN总线网络也可使用造价较低的同轴电缆通讯,电缆总长可达5KM。更可电缆和光纤可混合使用,节点无需交换机连接,施工简单、灵活方便,非常适合停车场系统现场条件。CAN总线停车场系统明显优于网线100米就要中继、每个节点均需要交换机的TCP/IP网络停车场。长宁区本地汽车CAN
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