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一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。7. 符合汽车行业的严格规范要求(例如ESD和EMC领域，同时涉及上述各个方面)。常见汽车FIEXRAY共同合作

早期美国国际商用机器公司（IBM）生产的PC（circa 1982）使用了**早的PC总线，它的位宽是16位，速度为4.77兆赫。后来正式称为工业标准结构（ISA）总线。这种总线传输数据的速度约为9兆字节/秒，速度之快甚至能用在现今的应用软件中。几年前，许多计算机仍在使用ISA总线。二十世纪八十年代初，为早期的IBM PC开发了**这种总线的计算机卡。甚至在大量可取代它的先进技术出现后，人们仍在使用ISA总线。这种总线被人们长期使用有两个主要原因：它长期与多数硬件制造商保持兼容性。 多媒体兴起之前，只有少数的**硬件设备完全采用新型总线的速度。常见汽车FIEXRAY共同合作若总线监控器发现时间时序有间隔，则断开通信信道的连接。

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互联网络LIN协会创建于1998年末，**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等，五家汽车制造商，一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准，该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络（LIN, local interconnect networks），这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件角度而言，都为网络中的节点提供了相互操作性，并可预见获得更好的EMC（电磁兼容）特性。

汽车工业发源于欧洲,首先出现的是蒸汽机汽车,到19世纪末叶，才出现了内燃机汽车。但现代汽车工业的形成，则始自美国。在中国，1956年***汽车制造厂成批生产解放牌载重汽车，是中国汽车工业的开端。30多年来中国的汽车工业有了很大发展，相继建立了不少主机厂、改装厂以及零配件厂。已能生产载重汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、大客车、小轿车等各种类型的汽车。欧洲是资本主义经济发展**早的一洲，工业生产水平和农业机械化程度均较高。生产总值在世界居于**，其中工业生产总值占的比重很大。FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行，而且还可以作为一个双信道系统运行。

FlexRay帧和信号FlexRay使用的通信帧有三个帧段。和CAN网络的事件触发协议不同的是，FlexRay使用时间触发协议来转移帧。FlexRay的时间触发模式可以确保数据按照事先确定的时间表进行传输。此外，双冗余通信信道Ach和Bch都能传输数据。头段包括以下几位：保留位-为日后的扩展做准备负载段前言指示-指明帧的负载段的向量信息。在静态帧中，该位指明的是NWVector；在动态帧中，该位指明的是消息ID零帧指示-指明负载段的数据帧是否为零为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。常见汽车FIEXRAY共同合作

接下来，总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据，并总线驱动器。常见汽车FIEXRAY共同合作

积极吸引外国直接投资50 年代中期，库比契克**实行大量引进外资的政策，除放宽外资在企业中的股权比重外，还通过免税等措施鼓励外资转入制造业，豁免外资企业的进口税，免征外资在巴西新建企业***年的销售税，并为外资企业提供优惠**等。在引进资金、设备和技术以发展汽车工业的过程中，巴西**还采取了以下具体措施：鼓励外国汽车公司用进口设备作为投资，并在外汇方面予以优待；对汽车部件的进口给予优惠的兑换率；通过逐步限制部件的进口，保证参加投资的公司不会受到后来竞争者的影响；外国汽车公司享有 100 %的股权。常见汽车FIEXRAY共同合作

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