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1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。静安区通常汽车LIN

可视化开发环境的特点是“控件组装”。很多控件都是自己象画图一样组装起来的，开发环境解决了很多例行的、标准化的代码，比起非可视化的开发环境来说，更加直观，开发速度快，效率高。以Delphi为例：Delphi包含了程序代码文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），当你在画布（FORM）上拖放一个按钮（BUTTON）时，Delphi开发环境会自动创建一个DFM文件标明BUTTON位置，并且自动在PAS文件中将**基本的完整代码替你写出来，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。淮安机械设备汽车LIN对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如 智能传感器、制动器或光敏器件得到较使用。

汽车总线（automotive bus）随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变，汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的***汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达l5 00个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外，为了满足各电子系统的实时性要求，须对汽车公共数据（如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息）实行共享，而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，于是新型汽车总线技术便应运而生。

按模型及方法分类按软件开发模型及开发方法分类，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、喷泉模型以及结构化方法、信息模型方法、面向对象方法等不同模型及方法的软件开发环境。按功能及结构特点分类按功能及结构特点分类，有单体型、协同型、分散型和并发型等多种类型的软件开发环境。按应用范围分类按应用范围分类，有通用型和**型软件开发环境。其中**型软件开发环境与应用领域有关，故又可称为应用型软件开发环境。按开发阶段分类按开发阶段分类，有前端开发环境(支持系统规划、分析、设计等阶段的活动)、后端开发环境(支持编程、测试等阶段的活动)、软件维护环境和逆向工程环境等。这些元件可以很容易的连接到汽车网络 中并得到十分方便的维护和服务。

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不同的技术体系有不同的IDE。比如可以称为C++、VB、C#等语言的集成开发环境，所以可以叫做IDE。同样，Borland的JBuilder也是一个IDE，它是Java的IDE。zendstudio、editplus、ultraedit这些，每一个都具备基本的编码、调试功能，所以每一个都可以称作IDE。IDE多被用于开发HTML应用软件。例如，许多人在设计网站时使用IDE（如HomeSite、DreamWeaver、FrontPage，等等），因为很多项任务会自动生成。IDE集成代码编辑，代码生成，界面设计，调试，编译等功能，如今还融合了建模功能。静安区通常汽车LIN

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