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这样的界面因为乐高的Mindstorms开始普及，一些公司也开始透过浏览器Mozilla和分散式程序设计（LabVIEW）往这方面努力。从1980年代开始，***个可视化程序设计系统—Max，就是以类比合成器的设计为榜样，同时被用来开发即时音乐演出软件。这种方法也被用在专业软件，例如Openlab，这类的使用者需要完整程序设计语言的弹性，并不想要传统的学习曲线。可视化程序设计语言有另一个半**和开放源代码的替代品－Mindscript，具有加密系统和连结数据库等等。开发工具微软的Visual Basic是早期的典型的可视化开发环境。后来的包括Borland公司的Delphi等。在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量 所替换，这将使总线性能优化。本地汽车LIN改装

如微软的Visual Studio系列，Borland的C++ Builder、Delphi系列等。该程序可以**运行，也可以和其它程序并用。IDE多被用于开发HTML应用软件。例如，许多人在设计网站时使用IDE（如HomeSite、DreamWeaver等），因为很多项任务会自动生成。发展历程从开始在主机或终端机开发程序，IDE才渐渐的成为必要的工具。早期的编程语言在送进编译器处理之前，必须要先经过流程图、撰写表格、打卡，所以当时并不需要IDE。Basic是***个有IDE的编程语言，同时也是***个可以直接在主机或终端机前开发程序，他的IDE（Dartmouth Time Sharing System的一部份）是采取命令列的方式，并不像现代的IDE使用选单和图形化。天津安装汽车LIN在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可节省成本。

按模型及方法分类按软件开发模型及开发方法分类，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、喷泉模型以及结构化方法、信息模型方法、面向对象方法等不同模型及方法的软件开发环境。按功能及结构特点分类按功能及结构特点分类，有单体型、协同型、分散型和并发型等多种类型的软件开发环境。按应用范围分类按应用范围分类，有通用型和**型软件开发环境。其中**型软件开发环境与应用领域有关，故又可称为应用型软件开发环境。按开发阶段分类按开发阶段分类，有前端开发环境(支持系统规划、分析、设计等阶段的活动)、后端开发环境(支持编程、测试等阶段的活动)、软件维护环境和逆向工程环境等。

当两个设备想在同一时间内发送数据时，以太网上将发生碰撞现象，但是使用一种叫作“带有碰撞检测的载波侦听多路访问”（CSMA/CD）的协议可以将碰撞的负面影响降到比较低。这种结构具有费用低、数据端用户入网灵活、站点或某个端用户失效不影响其它站点或端用户通信的优点。缺点是一次*能一个端用户发送数据，其它端用户必须等待到获得发送权。媒体访问获取机制较复杂。尽管有上述一些缺点，但由于布线要求简单，扩充容易，端用户失效、增删不影响全网工作，所以是LAN技术中使用**普遍的一种。不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；

通用异步收发器是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始，后面是5~8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送，并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶，UART就在数据位后面加上奇偶位。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所 组成。本地汽车LIN改装

LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。本地汽车LIN改装

在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器。其它指令控制器从属于此主控制器。但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器。主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。 [1]在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器。其它指令控制器从属于此主控制器。但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器。本地汽车LIN改装

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