第七,信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用插入填充位技术。第八,数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值,采用时钟同步技术,具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。滨湖区本地汽车CAN
还是以SJA1000为例,其中CAN**模块根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收;接口管理逻辑模块提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连接,主微处理器可以通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问SJA1000的所有寄存器;发送缓冲区可以存储一个完整的标准或扩展的报文,当主微处理器要求SJA1000发送报文时,接口管理逻辑操纵CAN**模块将发送缓冲区中的报文发送到CAN总线上;当接收一个报文时,CAN**模块首先将总线上的串行位流数据转换位并行数据,然后交给接收过滤模块进行识别,决定该报文是否为主微处理器所要求的报文类别,所有接收的报文可以存放在接收先进先出队列,根据不同的工作模式和数据长度,该队列可以存放**多32个报文,然后用户可以灵活地对报文分为不同地优先级和中断处理服务。汽车CAN由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视,被广泛应用于诸多领域。
随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用,对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范(Version2.0)制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议,此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的,信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。
CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码,取代了传统的站地址编码,使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发,因而适合**扰环境,并具有较远的传输距离。CAN特性如下:***,CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二,CAN协议遵循ISO/OSI参考模型,采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三,CAN可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,节点之间有优先级之分,因而通信方式灵活;CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。
CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程,主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。总线竞争的原则BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义,但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。设计一个CAN系统时,物理层具有很大的选择余地,但必须保证CAN协议中媒体访问层非破坏性位仲裁的要求,即出现总线竞争时,具有较高优先权的报文获取总线竞争的原则,所以要求物理层必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。安装汽车CAN诚信合作
当总线空闲时,任何一个网络上的节点都可以发送报文。滨湖区本地汽车CAN
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。滨湖区本地汽车CAN
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