主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的启停。在输入一段程序后启动加工，加工到该段终点后停止加工，再进行输入。(2)控制运算的启停，加工时控制在单位时间内完成插补运算的次数，以使拖扳进给速度与工件腐蚀速度相配合。(3)产生时序脉冲。在每一个运算周期中发出32个时序脉冲。以完成位置判别、进给、偏差计算及终点判别四个工作节拍。计算机主控制器的主要组成部分为：在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量 所替换，这将使总线性能优化。黄浦区常见汽车LIN
LIN总线特点低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；传输速率比较高可达20Kbit/s；单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；保证信号传输的延迟时间；不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。山东常见汽车LIN这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点 到一个或多个从节点；
XR21V1410通用异步收发器(2张)XR21V1410（V1410）是带USB接口的增强型通用异步接收器和发送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一个增强型的2通道通用异步接收器和一个USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一个增强的4通道USB通用异步接收器和发送器（UART）。· USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速数据率支持USB暂停，恢复和远程唤醒操作· 每个UART的增强功能：比较高可达12 Mbps 的数据传输速率波特率发生器128字节TX FIFO384字节的RX FIFO中7，8或9个数据位，1或2个停止位
LIN通讯是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN (Local Interconnect Network)的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可**节省成本。LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，*使用一根12V信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；
目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN，正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通讯网络协议，采用单个主控制器多个从设备的模式，在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线。这种主要面向“传感器/执行器控制"的低速网络，其比较高传输速率可达20千比特/秒，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。山东常见汽车LIN
对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如 智能传感器、制动器或光敏器件得到较使用。黄浦区常见汽车LIN
1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。黄浦区常见汽车LIN
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