二、三十年前,处理器的速度要非常慢,以便与总线同步,即总线与处理器的速度相同。而且当时计算机上只有一条总线。处理器的运转速度非常快,多数计算机都有两条或更多的总线。每条总线**于特定类型的流量。现今,一台典型的台式个人计算机一般有两条主总线:一条是我们通常所说的系统总线或局部总线,用于连接微处理器(**处理器)和系统内存。它是系统中运行**快的总线。 另一条总线的速度较慢,用于与硬盘和声卡等部件进行通信。双通道架构提供冗余功能,并使可用带宽翻了一番。上海机械设备汽车FIEXRAY
在汽车工业的发展过程中,巴西**采取了各种政策措施,积极推动汽车工业的发展。**的政策导向作用主要体现在以下 5 个方面。**支持汽车工业发展的力度与方式(1) 推行 “ 增长点 ” 产业政策,推动汽车工业的发展。“ 增长点 ” 产业政策是在库比契克***时期 (1956--1961) 制定的全国经济发展计划中实行的。这一政策旨在通过对各部门和各行业的比较研究,找出对整个经济具有刺激和带动作用的主导产业并集中力量优先发展这些产业,所谓 “ 增长点 ” 就是指这些主导产业部门。 20 世纪 50 年代中期,巴西**把汽车工业确定为经济的 “ 增长点 ” ,将汽车工业作为具有推动力的主导产业加以重点发展。 1956 年,巴西**制定了一项汽车工业发展计划,并成立了 “ 促进汽车工业特别委员会 ” ,确定发展汽车工业的方针是进口替代,并以此带动本国发动机等机械制造业和相关产业的发展。虹口区安装汽车FIEXRAY在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互联网络LIN协会创建于1998年末,**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等,五家汽车制造商,一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。
配置状态(默认配置/配置)-用于各种初始化设置,包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。正常状态(主动/被动)-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。另外,FlexRay可以进行同步(实时)和异步的数据传输,来满足车辆中各种系统的需求。
按功能分最常见的是从功能上来对数据总线进行划分,可以分为地址总线(address bus)、数据总线(data bus)和控制总线(control bus)。在有的系统中,数据总线和地址总线可以在地址锁存器控制下被共享,也即复用。地址总线是专门用来传送地址的。在设计过程中,见得**多的应该是从CPU地址总线来选用外部存储器的存储地址。地址总线的位数往往决定了存储器存储空间的大小,比如地址总线为16位,则其比较大可存储空间为216(64KB)。数据总线是用于传送数据信息,它又有单向传输和双向传输数据总线之分,双向传输数据总线通常采用双向三态形式的总线。2. 支持FlexRay节点和有源星型拓扑;南京通常汽车FIEXRAY
4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个控制输入;上海机械设备汽车FIEXRAY
线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中,驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元,电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机,从而控制转向电机转向所需扭矩,带动车轮转向,实现驾驶者的转向意图。同时,转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元,由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号,产生转向盘回正力矩,以提供驾驶者相应的传感信息。上海机械设备汽车FIEXRAY
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