网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态:Idle_LP: 低功率状态Idle: 无通信状态Data_1: 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay,在下一代产品中将有16ECU予以应用。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。通常汽车FIEXRAY共同合作
配置状态(默认配置/配置)-用于各种初始化设置,包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。正常状态(主动/被动)-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。松江区机械设备汽车FIEXRAY无源总线拓扑的主要优势在于,采用设计工程师熟悉的汽车网络架构,因而有效控制成本。
线控油门主要由油门踏板、踏板位移传感器、电控单元(ECU)、数据总线、电机和油门执行机构组成。踏板位移传感器随时监测油门踏板位置,当监测到油门踏板高度位置发生变化时,会瞬间将此信息传送至伺服电机,由伺服电机驱动油门执行机构实行油门控制。线控油门系统的优点:控制灵敏、精确,发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节空燃比,改善发动机的燃烧状况,提高动力性和燃油经济性。还可与油压、温度和废气再循环电子信号结合,减少废气排放。减少机械组合零部件,相应减轻机械结构的重量,降低机械零部件的维修几率。
汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品,而且从毛坯加工到整车装配,需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板,小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车,这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。一般来说,发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造,而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等, 多靠协作,由外面专业厂生产。 [1]在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。
同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围:1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值,以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分:数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义,可以在接收方作为可过滤数据使用。FlexRay拓扑的灵活性及实现事件触发或时间触发的操作模式对收发器意义重大。江苏常见汽车FIEXRAY
FlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,FlexRay适用于线控操作。通常汽车FIEXRAY共同合作
随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化,人们可以不需要传统的机械机构传递控制信号,而是通过电子手段来驾驶汽车。这一电子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可称为电子线控,“X”则**汽车中各个系统。如线控转向(Steering-By-Wire),线控制动(Brake-By-Wire)等。线控技术是从应用于飞机驾驶控制上的Fly-By-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶者输入信号传递到**处理器、通过**处理器的控制逻辑发送信号给相应的执行机构完成驾驶者的相关操作。这样可取代传统的机械结构,实现对汽车各种运动的电子线控。通常汽车FIEXRAY共同合作
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