CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线***仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四，CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五，CAN上的节点数可达110个。第六，CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。青浦区汽车CAN
斜率正比于引脚8上电流输出。为进一步提高系统抗干扰能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之间加接6N137光电隔离芯片，并采用DC-DC变换器隔离电源。通信信号传输到导线端点时会发生反射，反射信号会干扰正常信号传输，因而总线两端接有终端电阻R1、R2，以消除反射信号，其阻值约等于传输电缆特性阻抗。软件设计CAN总线节点要有效、实时地完成通信任务，软件的设计是关键，也是难点。它主要包括节点初始化程序、报文发送程序、报文接收程序奉贤区汽车CANAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。
SJA1000提供一个接收编码寄存器（Acceptance Code Register）和一个接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收过滤模块将CAN报文的11位标识符的高8位于这2个寄存器里存放的值相比较，并作出是否接收的判断。can控制器**初是为汽车的监测、控制系统而设计的，现已在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸、仓储等行业***采用。在火车、轮船、机器人、楼宇自控、医疗器械、数控机床、过程自动化仪表等自控设备中，都***采用CAN技术。
其次，CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点现象。而且CAN节点在错误严重情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。
随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范（Version2.0）制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求**的部分有物理目的地址。青浦区汽车CAN
但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。青浦区汽车CAN
第七，信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式，并采用插入填充位技术。第八，数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值，采用时钟同步技术，具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则，亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。青浦区汽车CAN
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