CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。金山区机械设备汽车CAN
CAN工作模式是与其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,而PeliCAN工作模式支持CAN协议中的更多功能,它的程序设计也与之有所不同。下面给出SJA1000工作在模PeliCAN式下的节点初始化、报文发送、报文接收的196汇编源程序。UIM24204 / UIM24208是基于CAN总线通讯的小体积智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后,能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于14 mm。该驱动器接受用户端基于RS232的ASCII 指令。指令结构简单,高容错。采用CAN 2.0B长距离传输信号。用户无需任何关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。福建安装汽车CANTTCAN总线和传统CAN总线系统的区别是:总线上不同的消息定义了不同的时间槽(Timer Slot)。
CAN的直接通信距离**远可达10km(速率5kbps以下);通信速率比较高可达1Mbps(此时通信距离**长为40m)。 CAN上的节点数主要决定于总线驱动电路,目前可达110个;报文标识符可达2032种(CAN2.0A),而扩展标准(CAN2.0B)的报文标识符几乎不受限制。CAN的数据链路层CAN的数据链路层是其**内容,其中逻辑链路控制(Logical Link control,LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能,媒体访问控制(Medium Access control,MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。
在仲裁期间,每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同,则这个单元可以继续发送,如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平,那么这个单元就失去了仲裁,必须退出发送状态。(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态,“显性”对应逻辑“0”,“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态,所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时,总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式,所以总线上不是“0”,就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域),它给出的不是目标节点地址,而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送,所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收,这是配合错误处理和再同步功能实现的。(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同,但在一个给定的系统里,位传输速率是***的,并且是固定的。(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小,优先权越高。依据国际标准化组织/开放系统互连参考模型,CAN的ISO/OSI参考模型的层结构。北京进口汽车CAN
当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。金山区机械设备汽车CAN
◆ 1路转速信号输入(磁电信号);◆ 8路模拟信号输入,12位转换精度;◆ 3路开关量输入检测,可实现对有源和无源传感器的信号捕捉;◆ 接口信息:1个RS232接口,2个K线接口,2个CAN总线接口;◆ 可以通过CAN总线网络方便地实现整车中各节点的数据信息的接收和发送;◆ 可以实时采集发动机各传感器信息,及时了解发动机的运行状态;◆ 可以对系统进行诊断;◆ 具有多样的输入和输出接口,可灵活地实现信号功能的转换;此产品其主要功能是发动ECU通过CAN模块连接到CAN总线,实现与TCU、HCU、IC等模块的数据转输及数据转换控制ECU.CAN模块连接上水温、油机压力、转速等传感器,将传感器数据与ECU控制时的数据发送给TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通过CAN模块传递给ECU。金山区机械设备汽车CAN
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