此类环境往往可通过对功能较全的环境进行剪裁而得到。软件开发环境由工具集和集成机制两部分构成,工具集和集成机制间的关系犹如“插件”和“插槽”间的关系。工具集:软件开发环境中的工具可包括:支持特定过程模型和开发方法的工具,如支持瀑布模型及数据流方法的分析工具、设计工具、编码工具、测试工具、维护工具,支持面向对象方法的OOA工具、OOD工具和OOP工具等;**于模型和方法的工具,如界面辅助生成工具和文档出版工具;亦可包括管理类工具和针对特定领域的应用类工具。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式。徐州常见汽车LIN
但是他良好的整合了编辑、档案、管理、编译、调试、执行等功能,符合现代化IDE的特性。IDE这个词和一些没有关连性的命令列工具(像vi、emacs、make)是一种对照,虽然你可以把Unix当成是一个IDE,但是多数的程序开发人员会把IDE当成是一个可以完成各种开发工作的一个程序,这个IDE程序提供许多的功能,例如:制作、修改、编译、发布、调试。IDE的想法是把各种命令列的开发工具结合起来,提供一个抽象化的工具,来减少学习编程语言的时间,增加开发人员的生产力,同时也将各种开发工作做更密切的整合,来提高生产力,例如在写程序的时候就直接做编译,一发现有语法上的错误就立即回应。奉贤区汽车LIN这些元件可以很容易的连接到汽车网络 中并得到十分方便的维护和服务。
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。
CAN技术规范2.0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分,并描述与CAN有关的外层。物理层定义了信号怎样进行发送,因而,涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中,未定义物理层中的驱动器港收器特性,以便设计时根据具体应用,对发送媒体和信号电平进行优化。MAC子层是CAN协议的**,它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可响应报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控,它具有识别长久故障或短暂扰动的自检机制。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN,正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通讯网络协议,采用单个主控制器多个从设备的模式,在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线。这种主要面向“传感器/执行器控制"的低速网络,其比较高传输速率可达20千比特/秒,主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。宿迁哪里汽车LIN
C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合,主要服务于动力传递系统。徐州常见汽车LIN
软件开发环境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和数字软件的基础上,为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件,简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成,前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务,后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。软件开发环境在欧洲又叫集成式项目支援环境(Integrated Project Support Environment,IPSE)。 软件开发环境的主要组成成分是软件工具。徐州常见汽车LIN
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