按模型及方法分类按软件开发模型及开发方法分类，有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、喷泉模型以及结构化方法、信息模型方法、面向对象方法等不同模型及方法的软件开发环境。按功能及结构特点分类按功能及结构特点分类，有单体型、协同型、分散型和并发型等多种类型的软件开发环境。按应用范围分类按应用范围分类，有通用型和**型软件开发环境。其中**型软件开发环境与应用领域有关，故又可称为应用型软件开发环境。按开发阶段分类按开发阶段分类，有前端开发环境(支持系统规划、分析、设计等阶段的活动)、后端开发环境(支持编程、测试等阶段的活动)、软件维护环境和逆向工程环境等。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。江苏机械设备汽车LIN
软件开发环境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和数字软件的基础上，为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成，前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务，后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。软件开发环境在欧洲又叫集成式项目支援环境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 软件开发环境的主要组成成分是软件工具。陕西进口汽车LIN这种通讯规则可以用多种方式来交换数据：由主节点 到一个或多个从节点；
LIN通讯是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN (Local Interconnect Network)的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可**节省成本。LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，*使用一根12V信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。传输速率可达20Kbit/s；
XR21V1410通用异步收发器(2张)XR21V1410（V1410）是带USB接口的增强型通用异步接收器和发送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一个增强型的2通道通用异步接收器和一个USB接口器（UART）。XR21V1414XR21V1414（V1414）是一个增强的4通道USB通用异步接收器和发送器（UART）。· USB 2.0兼容接口支持12 Mbps的USB全速数据率支持USB暂停，恢复和远程唤醒操作· 每个UART的增强功能：比较高可达12 Mbps 的数据传输速率波特率发生器128字节TX FIFO384字节的RX FIFO中7，8或9个数据位，1或2个停止位该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。认可汽车LIN价格行情
B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。江苏机械设备汽车LIN
目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范**有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。江苏机械设备汽车LIN
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