从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准，那就是4一20mA的模拟信号标准。20世纪70年代，数字式计算机引人到测控系统中，而此时的计算机提供的是集中式控制处理。20世纪80年代，微处理器在控制领域得到应用，微处理器被嵌人到各种仪器设备中，形成了分布式控制系统。 随着微处理器的发展和广泛应用，产生了以IC代替常规电子线路，以微处理器为**，实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。一些具有**辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品，其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能，还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能 通信技术的发展，促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。建邺区进口汽车FIEXRAY
线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时，踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图，把这一信息传递给电控单元，电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力，再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时，控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号，从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点：1.制动响应时间短，提高制动性能的同时，可优化ABS和ESP功能。2.结构简单，系统装配、测试快捷。建邺区进口汽车FIEXRAY如果无源总线线缆长度超过规定限制，星型拓扑还可以用。
一、CAN（Controller Area Network）控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps（通信距离小于40M）；(4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
同步帧指示-指明这是一个同步帧起始帧指示-指明发送帧的节点是否为起始帧帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：数据-可以是0至254字节消息ID-任意。 该消息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。
这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线，因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用，所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如，通用串行总线（USB），用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备，并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线，主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多，如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等，下面是几种**常用的分类方法。为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。惠山区安装汽车FIEXRAY
无源总线拓扑的主要优势在于，采用设计工程师熟悉的汽车网络架构，因而有效控制成本。建邺区进口汽车FIEXRAY
FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW开始进行FlexRay研究2000 FlexRay协会成立，成员包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出现***个收发器原型2002 VW在美国的FlexRay大会上宣称支持FlexRay汽车工业宣布将来使用FlexRay建邺区进口汽车FIEXRAY
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