汽车CAN基本参数
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汽车CAN企业商机

新一代光纤CAN总线脱机停车场系统特点1、本系统采用光纤或同轴电缆CAN总线通讯网络,多主方式工作,信息主动发送,实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作的通讯网络。系统采用专门研发的防雷型CAN总线光纤收发器,采用先进的光分复用技术,单纤单模方式工作,*利用一芯电脑网络多余的光纤(有图像对比的停车场系统必备的光纤网络)即可构建高可靠的光纤CAN总线网络,每段光纤通讯距离可达40KM,真正达到防雷、防水、防鼠咬的目的,且分段电缆短路可隔离,**提高了系统的可靠性,降低施工和维护成本。CAN总线网络也可使用造价较低的同轴电缆通讯,电缆总长可达5KM。更可电缆和光纤可混合使用,节点无需交换机连接,施工简单、灵活方便,非常适合停车场系统现场条件。CAN总线停车场系统明显优于网线100米就要中继、每个节点均需要交换机的TCP/IP网络停车场。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时,数据帧优先于远程帧。江苏安装汽车CAN

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在没有发送显性位时,总线处于隐性状态,空闲时,总线处于隐性状态;当有一个或多个节点发送显性位,显性位覆盖隐性位,使总线处于显性状态。在此基础上,物理层主要取决于传输速度的要求。从物理结构上看,CAN节点的构成如图7-8所示。在CAN中,物理层从结构上可分为三层:分别是物理信号层(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介质附件(Physical MediaAttachment,PMA)层和介质从属接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)层。其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成,PMA层功能由CAN收发器完成,MDI层定义了电缆和连接器的特性。江苏进口汽车CAN每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。

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CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。

还是以SJA1000为例,其中CAN**模块根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收;接口管理逻辑模块提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连接,主微处理器可以通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问SJA1000的所有寄存器;发送缓冲区可以存储一个完整的标准或扩展的报文,当主微处理器要求SJA1000发送报文时,接口管理逻辑操纵CAN**模块将发送缓冲区中的报文发送到CAN总线上;当接收一个报文时,CAN**模块首先将总线上的串行位流数据转换位并行数据,然后交给接收过滤模块进行识别,决定该报文是否为主微处理器所要求的报文类别,所有接收的报文可以存放在接收先进先出队列,根据不同的工作模式和数据长度,该队列可以存放**多32个报文,然后用户可以灵活地对报文分为不同地优先级和中断处理服务。为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要,改善CAN总线的实时性能非常必要。

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当总线上传输消息密度较小时,这些缺陷对系统的实时性影响较小;但随着在总线上传输消息密度的增加,系统实时性能会急剧下降。为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要,改善CAN总线的实时性能非常必要。于是,传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN总线和传统CAN总线系统的区别是:总线上不同的消息定义了不同的时间槽(Timer Slot)。依据国际标准化组织/开放系统互连(International Standardi-zation Organization/Open SystemInterconnection,ISO/OSI)参考模型,CAN的ISO/OSI参考模型的层结构。远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧,需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。南京汽车CAN

于是,传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。江苏安装汽车CAN

SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,方便MCU连接)等,使用**CAN控制器潜在优势是,系统开发人员可以根据所需从众多种类单片机中选择**理想系统设计方案。节点微控制器选用单片机80C196KC,CAN接口由**控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250组成。SJA1000在软件上和引脚上都是与它前款PCA82C200**控制器兼容,并增加了许多新功能:标准帧数据结构和扩展帧数据结构,并且这两种帧格作为式都具有单/双接收过滤器;64字节接收FIFO;可读写访问错误计数器和错误限制报警以及只听方式等等。江苏安装汽车CAN

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