而使用星型拓扑却可完全解决容错问题,因为如果出现意外情况,星型的支路可以有选择的切断。如果无源总线线缆长度超过规定限制,星型拓扑还可以用作***。除了其拓扑的灵活性以外,FlexRay尚有许多其他协议无法比拟的优势。它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。随着FlexRay在汽车上的***使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。例如,若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构,不管采用何种通信协议,所有通信通过一个网关实现。为了跨越协议边界通信,要求网络支持多个消息传递选项。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。安徽本地汽车FIEXRAY
网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态:Idle_LP: 低功率状态Idle: 无通信状态Data_1: 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay,在下一代产品中将有16ECU予以应用。进口汽车FIEXRAY厂家供应随着FlexRay在汽车上的使用以及网络日益统一,这项功能将越发重要。
早期美国国际商用机器公司(IBM)生产的PC(circa 1982)使用了**早的PC总线,它的位宽是16位,速度为4.77兆赫。后来正式称为工业标准结构(ISA)总线。这种总线传输数据的速度约为9兆字节/秒,速度之快甚至能用在现今的应用软件中。几年前,许多计算机仍在使用ISA总线。二十世纪八十年代初,为早期的IBM PC开发了**这种总线的计算机卡。甚至在大量可取代它的先进技术出现后,人们仍在使用ISA总线。这种总线被人们长期使用有两个主要原因:它长期与多数硬件制造商保持兼容性。 多媒体兴起之前,只有少数的**硬件设备完全采用新型总线的速度。
另外,FlexRay可以进行同步(实时)和异步的数据传输,来满足车辆中各种系统的需求。譬如说,分布式控制系统通常要求同步数据传输。为了满足不同的通信需求,FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。静态通信段可以提供有界延迟,而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发(fixed-time-trigger)的方法来传输信息,而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。
在该系统中,驾驶者通过操纵杆的传感器将换档信号传递给电控单元,电控单元处理信号后将指令发给换档电机,实现前进档、倒档和空档的切换。其停车控制ECU会根据换档电控单元发出的换挡指令,控制停车执行机构。线控换档系统的优点:1.线控换档消除了传统机械部件与变速器联动的约束,从而提升了设计自由度。2.换档齿轮的切换由电机驱动,减少了操纵力。3.结构简化,换档响应快,操控灵敏。驻车时,只需轻触驻车开关就可实现驻车换档。4.提高燃油经济性,可节油5%。5.减少维护费用。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。雨花台区安装汽车FIEXRAY
3. 提供电源管理功能,提高ECU效率;安徽本地汽车FIEXRAY
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互联网络LIN协会创建于1998年末,**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等,五家汽车制造商,一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。安徽本地汽车FIEXRAY
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