斜率正比于引脚8上电流输出。为进一步提高系统抗干扰能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之间加接6N137光电隔离芯片,并采用DC-DC变换器隔离电源。通信信号传输到导线端点时会发生反射,反射信号会干扰正常信号传输,因而总线两端接有终端电阻R1、R2,以消除反射信号,其阻值约等于传输电缆特性阻抗。软件设计CAN总线节点要有效、实时地完成通信任务,软件的设计是关键,也是难点。它主要包括节点初始化程序、报文发送程序、报文接收程序CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。崇明区安装汽车CAN
CAN总线已被公认为是**有前途的几种现场总线之一。因其高性能价格比、实现简单等突出优点深得越来越多的研发人员的青睐。本文以RS485总线为比较对象,讨论了CAN总线的特点,较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一,被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言,基于CAN总线分布式控制系统在以下方面具有明显优越性:滨湖区哪里汽车CAN而且能够检测出产生的任何错误。
CAN模块是一款对整车各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备,从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统。采用了功能强大的带有两路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。按"SAE J1939"标准协议开发.支持K线诊断功能。可同时适用于高速和低速CAN总线网络。具有很好的密封性,可使用于各种恶劣环境。控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用*****的现场总线之一.它作汽车环境中的微控制讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。
CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。 [1]CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是***的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
SJA1000可直接连接两类主要的处理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**专门有一个模式管脚用了选择CPU的类型。SJA1000提供了8位地址/数据复用总线和读/写控制信号与CPU交换数据,我们可以将SJA1000看作映射到主微处理器的**存取器I/O设备。SJA1000通过2个8位寄存器来支持对报文的过滤功能,将应用不关心的报文拒之门外将提供处理期的性能,因为大多数应用都是通过中断的方式交换数据,所以正确的使用过滤功能可以为中断处理函数赢得时间。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。长宁区进口汽车CAN
当总线上传输消息密度较小时,这些缺陷对系统的实时性影响较小;崇明区安装汽车CAN
CAN总线制脱机停车场管理系统是采用光电隔离抗雷击CAN总线通讯网络,多主方式工作的通讯网络。信息主动发送,实时性、灵活性和可靠性远高于采用RS485查询方式工作。本系统集成度及可靠性极高,功能***,接口丰富,所有接口均采用抗雷击设计。具备联机脱机自动切换、临时卡脱机收费、语音提示收费等停车场功能。标准版控制器具备LED显示屏、车位引导屏、费额屏、自动道闸、微型车辆检测器、发卡机、补光灯及两级CAN总线等接口,卡片容量12000张,脱机记录4万条。专业版控制器另外具备视频输入输出切换、音频对讲、钱箱电锁、满位灯箱、低温加热、红绿灯等接口。崇明区安装汽车CAN
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