目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范**有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；机械设备汽车LIN改装
LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可**节省成本。本地汽车LIN极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；
B类总线面向**控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 Kb/S之间。B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）**为***。CAN网络**初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。
当两个设备想在同一时间内发送数据时，以太网上将发生碰撞现象，但是使用一种叫作“带有碰撞检测的载波侦听多路访问”（CSMA/CD）的协议可以将碰撞的负面影响降到比较低。这种结构具有费用低、数据端用户入网灵活、站点或某个端用户失效不影响其它站点或端用户通信的优点。缺点是一次*能一个端用户发送数据，其它端用户必须等待到获得发送权。媒体访问获取机制较复杂。尽管有上述一些缺点，但由于布线要求简单，扩充容易，端用户失效、增删不影响全网工作，所以是LAN技术中使用**普遍的一种。LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术，优先级发送，节省了总线***仲裁时间，在重负载下性能良好；CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四，CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s)；比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五，CAN上的节点数可达110个。第六，CAN数据链路层采用短帧结构，每一帧为8个字节，易于纠错；CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，有效地降低了数据的错误率；CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，使总线上其他节点不受影响。通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；吉林加工汽车LIN
一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。机械设备汽车LIN改装
串行器与解串器物理上的数据传输是以一个串行比特流形式出现的。作为USB主机和设备的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB传输过程中的串行与解串工作。在主机上审行接口引擎是主控制器的一部分。帧的产生主控制器将USB时间划分为1ms为单位的帧。主控制器以每1ms间隔产生一个SOF标识来表示新的一帧的开始，在帧数据传输结束的时候产生一个EOF标识。SOF标识是一帧的开始部分，在SOF标识之后字控制器在该帧的余下时间内传输其他的数据。当主控制器处于正常工作状态时，SOF标识必须以1ms为间隔连续地发送，而不管总线的其他状态。当总线控制器处于不提供给总线能量的状态时，它不产生SOF标识。当总线控制器不产生SOF标识时，则处于节能方式。机械设备汽车LIN改装
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