汽车CAN基本参数
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汽车CAN企业商机

CAN模块是一款对整车各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备,从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统。采用了功能强大的带有两路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。按"SAE J1939"标准协议开发.支持K线诊断功能。可同时适用于高速和低速CAN总线网络。具有很好的密封性,可使用于各种恶劣环境。控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用*****的现场总线之一.它作汽车环境中的微控制讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。因此系统扩展时,不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变,可以直接在CAN中增加节点。奉贤区汽车CAN

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帧类型在报文传输时,不同的帧具有不同的传输结构,下面将分别介绍四种传输帧的结构,只有严格按照该结构进行帧的传输,才能被节点正确接收和发送。(1)数据帧由七种不同的位域(Bit Field)组成:帧起始(Start of )、仲裁域(Arbitration Field)、控制域(Control Field)、数据域(DataField)、CRC域(CRC Field)、应答域(ACK Field)和帧结尾(End of )。数据域的长度可以为0~8个字节。1)帧起始(SOF):帧起始(SOF)标志着数据帧和远程帧的起始,*由一个“显性”位组成。在CAN的同步规则中,当总线空闲时(处于隐性状态),才允许站点开始发送(信号)。所有的站点必须同步于首先开始发送报文的站点的帧起始前沿(该方式称为“硬同步”)。梁溪区汽车CAN而且能够检测出产生的任何错误。

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SJA1000可直接连接两类主要的处理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**专门有一个模式管脚用了选择CPU的类型。SJA1000提供了8位地址/数据复用总线和读/写控制信号与CPU交换数据,我们可以将SJA1000看作映射到主微处理器的**存取器I/O设备。SJA1000通过2个8位寄存器来支持对报文的过滤功能,将应用不关心的报文拒之门外将提供处理期的性能,因为大多数应用都是通过中断的方式交换数据,所以正确的使用过滤功能可以为中断处理函数赢得时间。

◆ 1路转速信号输入(磁电信号);◆ 8路模拟信号输入,12位转换精度;◆ 3路开关量输入检测,可实现对有源和无源传感器的信号捕捉;◆ 接口信息:1个RS232接口,2个K线接口,2个CAN总线接口;◆ 可以通过CAN总线网络方便地实现整车中各节点的数据信息的接收和发送;◆ 可以实时采集发动机各传感器信息,及时了解发动机的运行状态;◆ 可以对系统进行诊断;◆ 具有多样的输入和输出接口,可灵活地实现信号功能的转换;此产品其主要功能是发动ECU通过CAN模块连接到CAN总线,实现与TCU、HCU、IC等模块的数据转输及数据转换控制ECU.CAN模块连接上水温、油机压力、转速等传感器,将传感器数据与ECU控制时的数据发送给TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通过CAN模块传递给ECU。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。

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CAN的直接通信距离**远可达10km(速率5kbps以下);通信速率比较高可达1Mbps(此时通信距离**长为40m)。 CAN上的节点数主要决定于总线驱动电路,目前可达110个;报文标识符可达2032种(CAN2.0A),而扩展标准(CAN2.0B)的报文标识符几乎不受限制。CAN的数据链路层CAN的数据链路层是其**内容,其中逻辑链路控制(Logical Link control,LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能,媒体访问控制(Medium Access control,MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。信息以广播方式在网络上发送,所有节点都可以接收到。宝山区加工汽车CAN

CAN总线技术也在不断发展。奉贤区汽车CAN

CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程,主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。总线竞争的原则BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义,但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。设计一个CAN系统时,物理层具有很大的选择余地,但必须保证CAN协议中媒体访问层非破坏性位仲裁的要求,即出现总线竞争时,具有较高优先权的报文获取总线竞争的原则,所以要求物理层必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。奉贤区汽车CAN

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