目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN,正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通讯网络协议,采用单个主控制器多个从设备的模式,在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线。这种主要面向“传感器/执行器控制"的低速网络,其比较高传输速率可达20千比特/秒,主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。其又被分为低速(IDB-C)、高速(IDB-M)和无线三大范畴,这里不再详细介绍。常见汽车LIN共同合作
第七,信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用插入填充位技术。第八,数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值,采用时钟同步技术,具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。泰州加工汽车LINLIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络。
C类总线面向闭环实时控制的多路传输高速网络,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合,主要服务于动力传递系统。在欧洲,汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线,它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。D类总线面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放机和液晶显示设备。
主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式),控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的启停。在输入一段程序后启动加工,加工到该段终点后停止加工,再进行输入。(2)控制运算的启停,加工时控制在单位时间内完成插补运算的次数,以使拖扳进给速度与工件腐蚀速度相配合。(3)产生时序脉冲。在每一个运算周期中发出32个时序脉冲。以完成位置判别、进给、偏差计算及终点判别四个工作节拍。计算机主控制器的主要组成部分为:LIN技术规范中,除定义了基本协议和物理层外,还定义了开发工具和应用软件接口。
。人机界面是软件开发环境与用户之间的一个统一的交互式对话系统,它是软件开发环境的重要质量标志。存储各种软件工具加工所产生的软件产品或半成品(如源代码、测试数据和各种文档资料等)的软件环境数据库是软件开发环境的**。工具间的联系和相互理解都是通过存储在信息库中的共享数据得以实现的。软件开发环境数据库是面向软件工作者的知识型信息数据库,其数据对象是多元化、带有智能性质的。软件开发数据库用来支撑各种软件工具,尤其是自动设计工具、编译程序等的主动或被动的工作。低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;加工汽车LIN
传输速率可达20Kbit/s;常见汽车LIN共同合作
总线结构是使用同一媒体或电缆连接所有端用户的一种方式,也就是说,连接端用户的物理媒体由所有设备共享总线网络使用一定长度的电缆,也就是必要的高速通信链路将设备(比如计算机和打印机)连接在一起。设备可以在不影响系统中其他设备工作的情况下从总线中取下。总线形网络中**主要的实现就是以太网,它目前已经成为局域网的标准。连接在总线上的设备都通过监察总线上传送的信息来检查发给自己的数据,只有与地址相符的设备才能接受信息,其它设备即使收到,也只是简单地忽略了事。常见汽车LIN共同合作
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