因此,FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒,因此,应用在车载网络,FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。1. 10Mbps的数据处理速率;通常汽车FIEXRAY厂家供应
从原理来看,并行传输方式其实优于串行传输方式,但其成本上会有所增加。通俗地讲,并行传输的通路犹如一条多车道公路,而串行传输则是只允许一辆汽车通过单线公路。常见的串行总线有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行总线相对来说种类要少,常见的如IEEE1284、ISA、PCI等。按时钟信号方式分按照时钟信号是否**,可以分为同步总线和异步总线。同步总线的时钟信号**于数据,也就是说要用一根单独的线来作为时钟信号线;而异步总线的时钟信号是从数据中提取出来的,通常利用数据信号的边沿来作为时钟同步信号 [2]。无锡通常汽车FIEXRAYFlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。
线控转向系统(SBW)主要由转向盘模块、转向器模块和电控单元(ECU)组成。在SBW系统中,驾驶者通过转向盘上的传感器将转向信号传递给电控单元,电控单元将采集信号进行分析处理后将控制信号传递至转向电机,从而控制转向电机转向所需扭矩,带动车轮转向,实现驾驶者的转向意图。同时,转向轮上的传感器将车轮转向角、转向加速度反馈给电控单元,由电控单元向转向盘回正力矩电机发送信号,产生转向盘回正力矩,以提供驾驶者相应的传感信息。
配置状态(默认配置/配置)-用于各种初始化设置,包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。正常状态(主动/被动)-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。LIN和K-LINE分枝网络性能极限为20Kbit/s。
与此同时,基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加,都要求仪表能在当地处理信息,并在必要时允许被管理和访问,这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。 另外,从实际应用的角度出发,控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。由此,导致了现场总线的产生 [2]。总线的优点就是能够更加方便地更换各个部件。如果您想更换一个更好的显卡,您只需从总线上拔掉原来的显卡,然后插上新的就可以了。如果您要在计算机上安装两个显示器,只需在总线上插入两个显卡。这两种拓扑均支持双通道ECU,这种ECU集成多个系统级功能,以节约生产成本并降低复杂性。北京机械设备汽车FIEXRAY
FlexRay联盟 (FlexRay Consortium)推进了FlexRay的标准化,使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。通常汽车FIEXRAY厂家供应
在该系统中,驾驶者通过操纵杆的传感器将换档信号传递给电控单元,电控单元处理信号后将指令发给换档电机,实现前进档、倒档和空档的切换。其停车控制ECU会根据换档电控单元发出的换挡指令,控制停车执行机构。线控换档系统的优点:1.线控换档消除了传统机械部件与变速器联动的约束,从而提升了设计自由度。2.换档齿轮的切换由电机驱动,减少了操纵力。3.结构简化,换档响应快,操控灵敏。驻车时,只需轻触驻车开关就可实现驻车换档。4.提高燃油经济性,可节油5%。5.减少维护费用。通常汽车FIEXRAY厂家供应
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