汽车CAN基本参数
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汽车CAN企业商机

◆ 1路转速信号输入(磁电信号);◆ 8路模拟信号输入,12位转换精度;◆ 3路开关量输入检测,可实现对有源和无源传感器的信号捕捉;◆ 接口信息:1个RS232接口,2个K线接口,2个CAN总线接口;◆ 可以通过CAN总线网络方便地实现整车中各节点的数据信息的接收和发送;◆ 可以实时采集发动机各传感器信息,及时了解发动机的运行状态;◆ 可以对系统进行诊断;◆ 具有多样的输入和输出接口,可灵活地实现信号功能的转换;此产品其主要功能是发动ECU通过CAN模块连接到CAN总线,实现与TCU、HCU、IC等模块的数据转输及数据转换控制ECU.CAN模块连接上水温、油机压力、转速等传感器,将传感器数据与ECU控制时的数据发送给TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通过CAN模块传递给ECU。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。浦东新区机械设备汽车CAN

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而且,CAN具有完善通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而**降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只**有电气协议RS-485所无法比拟。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点一种已形成国际标准现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域,具有强劲市场竞争力重要原因。硬件电路设计CAN遵循ISO标准模型,分为数据链路层和物理层。在工程上,这两层通常由CAN控制器和收发器实现。当前,市面上有两种CAN总线器件可供选择:一种是带有片上CAN微控制器,如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等,使用这种集成器件方便用户制作印制板,电路图也更紧凑;另外一种是**CAN控制器,如Philips北京常见汽车CAN当总线空闲时,任何一个网络上的节点都可以发送报文。

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当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。

CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码,取代了传统的站地址编码,使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发,因而适合**扰环境,并具有较远的传输距离。CAN特性如下:***,CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二,CAN协议遵循ISO/OSI参考模型,采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三,CAN可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,节点之间有优先级之分,因而通信方式灵活;因此系统扩展时,不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变,可以直接在CAN中增加节点。

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SJA1000有两种工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式,其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B协议。SJA1000作为微控制器片外扩展芯片,其片选引脚CS接在微控制器地址译码器上,从而决定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通过CAN控制器接口芯片82C250连接在物理总线上。82C250器件提供对总线差动发送能力和对CAN控制器差动接受能力,完全和“ISO11898”标准兼容。其引脚8允许选择三种不同工作方式:高速、斜率控制和待机。在低速和总线长度较短时,一般采用斜率控制方式,限制上升和下降斜率,降低射频干扰,斜率可通过由引脚8至地连接电阻进行控制。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。浦东新区机械设备汽车CAN

但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。浦东新区机械设备汽车CAN

CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。 [1]CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是***的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。浦东新区机械设备汽车CAN

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