虽然现代的 IDE 多数是图形化的,但是IDE在视窗系统(windowing system,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出现前就已经开始使用,在当时IDE是纯文字模式,透过功能键和快捷键来从事各项工作,例如Turbo Pascal就是一个例子。**有意思的发展是Eclipse和NetBeans这类开放源代码IDE的出现和流行,在结合开放源代码的精神—开放、可扩张之下,激发了人们成立社群以延伸这些IDE的能力,让这些IDE也能支持其他编程语言和其他的应用。程序设计可视化程序设计也越来越重要,所谓的可视化程序设计和Visual Basic或Visual C++并不同,支持可视化程序设计的IDE可以让开发人员直接移动程序单元来建立流程图和结构图,然后直接做编译或解释,这一类的流程图通常是以UML为基础。低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;吉林进口汽车LIN
汽车总线(automotive bus)随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变,汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,这样必然会形成庞大的布线系统。据统计,一辆采用传统布线方法的***汽车中,其导线长度可达2000米,电气节点可达l5 00个,而且该数字大约每10年就将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看,传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外,为了满足各电子系统的实时性要求,须对汽车公共数据(如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息)实行共享,而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。因此,传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展,于是新型汽车总线技术便应运而生。加工汽车LIN用途该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。
LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络,是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可**节省成本。
CAN总线是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN协议采用通信数据块进行编码,取代了传统的站地址编码,使网络内的节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力、支持差分收发,因而适合**扰环境,并具有较远的传输距离。CAN特性如下:***,CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二,CAN协议遵循ISO/OSI参考模型,采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。第三,CAN可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,而不分主从,节点之间有优先级之分,因而通信方式灵活;D类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。
典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元,如:门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器,交流发电机等。对于这些成本比较敏感的单元,LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、制动器或光敏器件得到较***的使用。这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务。在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量所替换,这将使总线性能优化。在以下的汽车电子控制系统中使用LIN 来实现将得到非常完美的效果:尽管LIN **初的设计目的是用于汽车电子控制系统,但LIN 也可广泛应用于工业自动化传感器总线,大众消费电子产品中。单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;吉林进口汽车LIN
B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。吉林进口汽车LIN
LIN总线特点低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定;传输速率比较高可达20Kbit/s;单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步,节省了从设备的硬件成本;保证信号传输的延迟时间;不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点;通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符;LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成,所有节点都有一个通讯任务。吉林进口汽车LIN
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