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线控制动系统由制动踏板模块、车轮及制动执行机构、传感器和电控单元等所组成。驾驶者进行制动操作时，踏板行程传感器探测驾驶者的制动意图，把这一信息传递给电控单元，电控单元汇集轮速传感器、转向角传感器等各种信息，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的比较大制动力，再发指令给制动执行器对各个车轮实施制动。同时，控制系统也接受其它电控系统(ABS、ESP、ACC等)传感器的信号，从而保证比较好的减速制动和车辆的行驶稳定性。线控制动系统的优点：1.制动响应时间短，提高制动性能的同时，可优化ABS和ESP功能。2.结构简单，系统装配、测试快捷。FlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于线控操作。六合区安装汽车FIEXRAY

第二次世界大战后，巴西**大力推进工业化进程，使巴西从一个落后的农业国迅速转变成先进的工业国，成为战后经济发展较快的发展中国家之一。在工业化进程中，巴西的汽车工业迅速崛起。经过短短 20 年的发展，巴西就跨入了世界 **汽车生产国的行列。 1978 年，巴西汽车年产量突破 100 万辆大关．在汽车工业起步之前，巴西只能利用进口零部件装配小型载重汽车、推土机和拖拉机．在**的引导与扶持以及跨国汽车公司的参与下，汽车工业迅速发展成巴西国民经济的主导产业，成为带动经济增长的 “ 火车头 ” 。在汽车工业的发展过程中，巴西**发挥了重要的推动作用。六合区安装汽车FIEXRAY典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。

FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW开始进行FlexRay研究2000 FlexRay协会成立，成员包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出现***个收发器原型2002 VW在美国的FlexRay大会上宣称支持FlexRay汽车工业宣布将来使用FlexRay

网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节，并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层，FlexRay根据uBP和uBM的不同电压，使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态：Idle_LP： 低功率状态Idle： 无通信状态Data_1： 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有5个ECU（电控减震、主控悬吊系统等）应用了FlexRay，在下一代产品中将有16ECU予以应用。FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。

2003 开始鉴定FlexRay用于x-by-wire系统的可行性2006 FlexRay***应用于量产车，作为数据主干网用在了BMW X5的悬架系统上未来 FlexRay作为标准总线将用于所有x-by-wire系统（制动、转向…）、其它安全关键领域（工业、航空…）和用作数据主干网（相比CAN总线有更高的带宽）(1)x-by-wire安全关键应用(2)基于FlexRay的“数据主干网”通过网关与其它总线相连，如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU间进行交叉计算的分布式控制系统比如动力系统和底盘系统这两种拓扑均支持双通道ECU，这种ECU集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。溧水区哪里汽车FIEXRAY

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每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器（可选择）。总线驱动器将通信控制器与总线相连接，总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来，总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据，并***总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔，则断开通信信道的连接。FlexRay的节点有几个基本的运行状态：六合区安装汽车FIEXRAY

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