主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的启停。在输入一段程序后启动加工，加工到该段终点后停止加工，再进行输入。(2)控制运算的启停，加工时控制在单位时间内完成插补运算的次数，以使拖扳进给速度与工件腐蚀速度相配合。(3)产生时序脉冲。在每一个运算周期中发出32个时序脉冲。以完成位置判别、进给、偏差计算及终点判别四个工作节拍。计算机主控制器的主要组成部分为：低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；江苏本地汽车LIN
目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范**有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。江苏本地汽车LIN故欧美的整车厂都要求其供应商供应的部件必须通过LIN联盟认证的测试机构的认证合格的报告。
汽车总线（automotive bus）随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变，汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的***汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达l5 00个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外，为了满足各电子系统的实时性要求，须对汽车公共数据（如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息）实行共享，而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，于是新型汽车总线技术便应运而生。
虽然现代的 IDE 多数是图形化的，但是IDE在视窗系统（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出现前就已经开始使用，在当时IDE是纯文字模式，透过功能键和快捷键来从事各项工作，例如Turbo Pascal就是一个例子。**有意思的发展是Eclipse和NetBeans这类开放源代码IDE的出现和流行，在结合开放源代码的精神—开放、可扩张之下，激发了人们成立社群以延伸这些IDE的能力，让这些IDE也能支持其他编程语言和其他的应用。程序设计可视化程序设计也越来越重要，所谓的可视化程序设计和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可视化程序设计的IDE可以让开发人员直接移动程序单元来建立流程图和结构图，然后直接做编译或解释，这一类的流程图通常是以UML为基础。相应的，在接受并且滤除消息标志符后， 一个从任务被并且开始本消息的应答传输。
环境用户界面：包括环境总界面和由它实行统一控制的各环境部件及工具的界面。统一的、具有一致视感(Look & Feel)的用户界面是软件开发环境的重要特征，是充分发挥环境的优越性、高效地使用工具并减轻用户的学习负担的保证。集成开发环境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面工具。集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套。所有具备这一特性的软件或者软件套（组）都可以叫集成开发环境。面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。江苏本地汽车LIN
LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。江苏本地汽车LIN
C类总线面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。在欧洲，汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线，它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。D类总线面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。江苏本地汽车LIN
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