B类总线面向**控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 Kb/S之间。B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）**为***。CAN网络**初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。奉贤区本地汽车LIN
CAN技术规范2．0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。物理层定义了信号怎样进行发送，因而，涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中，未定义物理层中的驱动器港收器特性，以便设计时根据具体应用，对发送媒体和信号电平进行优化。MAC子层是CAN协议的**，它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可响应报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控，它具有识别长久故障或短暂扰动的自检机制。徐汇区进口汽车LIND类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。
LIN总线特点低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；传输速率比较高可达20Kbit/s；单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；保证信号传输的延迟时间；不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符；LIN 的通讯规则一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成，所有节点都有一个通讯任务。
在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器。其它指令控制器从属于此主控制器。但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器。主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。 [1]在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器。其它指令控制器从属于此主控制器。但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器。该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。
LIN通讯是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN (Local Interconnect Network)的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可**节省成本。LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，*使用一根12V信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。黄浦区进口汽车LIN
LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。奉贤区本地汽车LIN
C类总线面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。在欧洲，汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线，它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。D类总线面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。奉贤区本地汽车LIN
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