汽车CAN基本参数
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汽车CAN企业商机

◆ 1路转速信号输入(磁电信号);◆ 8路模拟信号输入,12位转换精度;◆ 3路开关量输入检测,可实现对有源和无源传感器的信号捕捉;◆ 接口信息:1个RS232接口,2个K线接口,2个CAN总线接口;◆ 可以通过CAN总线网络方便地实现整车中各节点的数据信息的接收和发送;◆ 可以实时采集发动机各传感器信息,及时了解发动机的运行状态;◆ 可以对系统进行诊断;◆ 具有多样的输入和输出接口,可灵活地实现信号功能的转换;此产品其主要功能是发动ECU通过CAN模块连接到CAN总线,实现与TCU、HCU、IC等模块的数据转输及数据转换控制ECU.CAN模块连接上水温、油机压力、转速等传感器,将传感器数据与ECU控制时的数据发送给TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通过CAN模块传递给ECU。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。进口汽车CAN改装

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当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求**的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己**的传感器。CAN总线特征(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送,但长度受到限制。当总线空闲时,任何一个网络上的节点都可以发送报文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,节点不使用任何关于系统配置的报文,比如站地址,由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时,不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变,可以直接在CAN中增加节点。江苏认可汽车CAN为了满足汽车控制对实时性和传输消息密度不断增长的需要,改善CAN总线的实时性能非常必要。

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2)仲裁域:仲裁域由标识符和RTR位组成,标准帧格式与扩展帧格式的仲裁域格式不同。标准格式里,仲裁域由11位标识符和RTR位组成。标识符位有ID28~ID18。扩展帧格式里,仲裁域包括29位标识符、SRR位、IDE(Identifier Extension,标志符扩展)位、RTR位。其标识符有ID28~ID0。为了区别标准帧格式和扩展帧格式,CANl.0~1.2版本协议的保留位r1现表示为IDE位。IDE位为显性,表示数据帧为标准格式;IDE位为隐性,表示数据帧为扩展帧格式。

当具有相同仲裁域的数据帧和远程帧同时发送时,由于数据帧的RTR位为显性,所以数据帧获得优先。发送远程帧的节点可以直接接收数据。(4)过载帧 过载帧由两个区域组成:过载标识域及过载界定符域。下述三种状态将导致过载帧发送:1)接收方在接收一帧之前需要过多的时间处理当前的数据(接收尚未准备好);2)在帧空隙域检测到显性位信号;3)如果CAN节点在错误界定符或过载界定符的第8位采样到一个显性位节点会发送一个过载帧。使用范围汽车制造中的应用、大型仪器设备中的应用、工业控制中的应用、智能家庭和生活小区管理中的应用以及机器人网络互联中的应用。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。

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CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。黄浦区进口汽车CAN

AN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。进口汽车CAN改装

斜率正比于引脚8上电流输出。为进一步提高系统抗干扰能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之间加接6N137光电隔离芯片,并采用DC-DC变换器隔离电源。通信信号传输到导线端点时会发生反射,反射信号会干扰正常信号传输,因而总线两端接有终端电阻R1、R2,以消除反射信号,其阻值约等于传输电缆特性阻抗。软件设计CAN总线节点要有效、实时地完成通信任务,软件的设计是关键,也是难点。它主要包括节点初始化程序、报文发送程序、报文接收程序进口汽车CAN改装

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