技术特点播报编辑FlexRay总线拓扑结构(2张)FlexRay可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中,也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU,这种ECU集成多个系统级功能,以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能,并使可用带宽翻了一番。每个通道的比较大数据传输率达到10Mbps。无源总线拓扑的主要优势在于,采用设计工程师熟悉的汽车网络架构,因而有效控制成本。在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为,而同时容错功能并非必需的情况下,这种无源总线拓扑非常有用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。若干家汽车制造商已经实施或提议采用一种网络架构,不管采用何种通信协议,所有通信通过一个网关实现。杨浦区本地汽车FIEXRAY
这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线,因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用,所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如,通用串行总线(USB),用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备,并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线,主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多,如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等,下面是几种**常用的分类方法。浦东新区通常汽车FIEXRAY它同时支持时间触发(确定性)通信和事件触发通信,如启动制动顺序(braking sequence)。
汽车工业发源于欧洲,首先出现的是蒸汽机汽车,到19世纪末叶,才出现了内燃机汽车。但现代汽车工业的形成,则始自美国。在中国,1956年***汽车制造厂成批生产解放牌载重汽车,是中国汽车工业的开端。30多年来中国的汽车工业有了很大发展,相继建立了不少主机厂、改装厂以及零配件厂。已能生产载重汽车、越野汽车、自卸汽车、牵引车、大客车、小轿车等各种类型的汽车。欧洲是资本主义经济发展**早的一洲,工业生产水平和农业机械化程度均较高。生产总值在世界居于**,其中工业生产总值占的比重很大。
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器(可选择)。总线驱动器将通信控制器与总线相连接,总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来,总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据,并***总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔,则断开通信信道的连接。FlexRay的节点有几个基本的运行状态:尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互联网络LIN协会创建于1998年末,**初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴 姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等,五家汽车制造商,一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。泰州机械设备汽车FIEXRAY
接下来,总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据,并总线驱动器。杨浦区本地汽车FIEXRAY
一、CAN(Controller Area Network)控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率比较高可达1Mbps。CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离**远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。杨浦区本地汽车FIEXRAY
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