目前汽车上普遍采用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN,正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通讯网络协议,采用单个主控制器多个从设备的模式,在主从设备之间只需要1根电压为12伏的信号线。这种主要面向“传感器/执行器控制"的低速网络,其比较高传输速率可达20千比特/秒,主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。面向闭环实时控制的多路传输高速网络,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之间。金山区进口汽车LIN
数据格式(data format)是描述数据保存在文件或记录中的规则。可以是字符形式的文本格式,或二进制数据形式的压缩格式。字符形式的文本格式占用的存贮空间多但透明度高,二进制数形式的压缩格式占用的存贮空间少但缺少透明度。数据格式(data format)是数据保存在文件或记录中的编排格式。可为数值、字符或二进制数等形式。由数据类型及数据长度来描述。 [1]数据类型是与程序中出现的变量相联系的数据形式。常用的数据类型可分为两大类。①简单类型。其数据的结构非常简单,具有相同的数学特性和相同的计算机内部表示法,其数据的逻辑结构特点是只包含一个初等项的结点.通常有五种基本的简单类型:整数类型、实数类型、布尔类型、字符类型和指针类型。金山区进口汽车LINLIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
CAN技术规范2.0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分,并描述与CAN有关的外层。物理层定义了信号怎样进行发送,因而,涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中,未定义物理层中的驱动器港收器特性,以便设计时根据具体应用,对发送媒体和信号电平进行优化。MAC子层是CAN协议的**,它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可响应报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控,它具有识别长久故障或短暂扰动的自检机制。
典型的LIN网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例,在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等,只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。而通过CAN网关,LIN网络还可以和汽车其他系统进行信息交换,实现更丰富的功能。目前LIN已经成为国际标准,被大多数汽车制造商和零部件生产商所接受。在当前的汽车总线网络市场上,占据主导地位的是CAN总线。CAN总线是德国博世有限责任公司在20世纪80年代初为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧数据结构、非破坏性总线性仲裁技术及灵活的通讯方式适应了汽车的实时性和可靠性要求。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。
(1)时序脉冲发生器,(2)进给脉冲发生器,(3)起停控制电路,(4)输入寄存器和译码电路,(5)控制译码电路。 主控制器具有一系列USB系统管理的状态。主控制器为总线状态的改变和传播提供接口同时也为根集线器提供接口。根集线器提供连接其他uSB设备和集线器的标准状态。主控制器总的状态与根集线器以及USB密不可分。主控制器改变设备的任何一个可见状态,都应当能反映设备状态的相应改变,从而保证主控制器与设备之间的状态是一致的。USB设备通过使用恢复信号请求唤醒,使设备返回已设置的状态。丰控制器本身也可以自过同样的方法产生一个恢复事件。主控制器负责通知主机的其他部分设备产生了一个恢复事件。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。无锡机械设备汽车LIN
单主控器/多从设备模式无需仲裁机制;金山区进口汽车LIN
第七,信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式,并采用插入填充位技术。第八,数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值,采用时钟同步技术,具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。金山区进口汽车LIN
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