配置状态(默认配置/配置)-用于各种初始化设置,包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。正常状态(主动/被动)-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。哪里汽车FIEXRAY常用知识
从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准,那就是4一20mA的模拟信号标准。20世纪70年代,数字式计算机引人到测控系统中,而此时的计算机提供的是集中式控制处理。20世纪80年代,微处理器在控制领域得到应用,微处理器被嵌人到各种仪器设备中,形成了分布式控制系统。 随着微处理器的发展和广泛应用,产生了以IC代替常规电子线路,以微处理器为**,实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。一些具有**辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品,其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能,还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能 通信技术的发展,促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。玄武区本地汽车FIEXRAY譬如说,分布式控制系统通常要求同步数据传输。
这种类型的总线最常见的是PCI总线。这些运行较慢的总线通过桥接器连接到系统总线,因为桥接器是计算机芯片组的一部分并能起到流量交换的作用,所以能够将其他总线的数据集成到系统总线。 其实还有其他的总线。例如,通用串行总线(USB),用于把照相机、扫描仪和打印机等设备连接到计算机。它利用细线缆连接到设备,并且多个设备可以同时共用一根总线。FireWire是另一种总线,主要用于摄影机和外置硬盘。总线分类的方式有很多,如被分为外部和内部总线、系统总线和非系统总线等等,下面是几种**常用的分类方法。
二、三十年前,处理器的速度要非常慢,以便与总线同步,即总线与处理器的速度相同。而且当时计算机上只有一条总线。处理器的运转速度非常快,多数计算机都有两条或更多的总线。每条总线**于特定类型的流量。现今,一台典型的台式个人计算机一般有两条主总线:一条是我们通常所说的系统总线或局部总线,用于连接微处理器(**处理器)和系统内存。它是系统中运行**快的总线。 另一条总线的速度较慢,用于与硬盘和声卡等部件进行通信。4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个控制输入;
FlexRay帧和信号FlexRay使用的通信帧有三个帧段。和CAN网络的事件触发协议不同的是,FlexRay使用时间触发协议来转移帧。FlexRay的时间触发模式可以确保数据按照事先确定的时间表进行传输。此外,双冗余通信信道Ach和Bch都能传输数据。头段包括以下几位:保留位-为日后的扩展做准备负载段前言指示-指明帧的负载段的向量信息。在静态帧中,该位指明的是NWVector;在动态帧中,该位指明的是消息ID零帧指示-指明负载段的数据帧是否为零FlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。哪里汽车FIEXRAY常用知识
典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。哪里汽车FIEXRAY常用知识
网络管理向量——任意。该向量长度必须为0至10个字节,并和所有节点相同。该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值,以防不正确的校正。FlexRay 在时槽中传输帧。图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。在物理层,FlexRay根据uBP和uBM的不同电压,使用不同的信号BP和BM进行通信。四个信号(见图9)**了FlexRay总线的各种状态:Idle_LP: 低功率状态Idle: 无通信状态Data_1: 逻辑高Data_0:逻辑低在Data_1 和Data_0之间不允许有***经过数年的改进,FlexRay网络标准已经成熟,BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay,在下一代产品中将有16ECU予以应用。哪里汽车FIEXRAY常用知识
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